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RSS订阅原创 ROS 基础概念 - Introduction
1、什么是 ROS ? ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供比如：硬件抽象，底层设备控制，进程间消息通信以及包管理等功能，ROS 还提供一些用于编写，编译，运行代码的工具和库文件。 就像开发上层手机应用的 Android 框架概念类似，你也可以把 ROS 理解为「机器人框架」，使用这个框架可以方便我们学习机器人技术，不用重复造轮子。 业界类似于 R...
2019-08-13 19:18:16
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原创 PR2 Simulator 安装过程中遇到的一些问题。
学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器： http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials 于是就按照官网找到这个教程，但是要先安装 PR2 和 gazebo_ros 包才可以，这里记录下自己的安装过程和踩过的坑。 一、安装 gazebo_ros_pkgs 运行教程中的第一行命令： $ roslaunch gazebo_ro...
2019-08-08 20:26:57
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空空如也
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