2019年11月_登龙

原创 ROS 初级 - 服务和参数

1、ROS ServicesROS 服务是 ROS 提供的一种节点之间相互通信的方式，一个服务允许节点发送一个请求 request 或者接收一个响应 response。2、rosservicerosservice 命令可以对服务进行操作，比如调用服务，显示服务类型等，如下：rosservice list print information about active servicesros...

2019-11-30 23:06:25 305

原创 Ubuntu 16.04 安装 vim 分屏工具 Terminator

默认的 vim 分屏比较鸡肋，所以在晚上找了一个分屏工具 Terminator，记录下配置过程，这是安装后的界面，还不错：1、安装 Terminatorsudo apt-get install terminator2、配置界面默认的界面比较丑，右击终端打开 preference 配置一下终端的 color，background 等就完美了。最终的效果还跟主题有关，所以按照自己喜欢...

2019-11-27 08:54:58 261

原创 ROS 初级 - 文件系统工具

1、准备这篇文章介绍 ROS 文件系统相关工具的使用，需要提前安装个 pkg：sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials2、ROS 文件系统基本概念Package：ros pkg 是 ros 中代码的基本组织结构，每个包中都包含库文件，可执行文件，脚本和其他文件。Manifests（package.xml）：这个文件定义了 ros 包...

2019-11-19 10:42:07 200

原创 Ubuntu 手动升级 gcc-6 和 g++-6

下午用 Matlab 编译一个 cpp 程序，提示 gcc-5 版本太低，一气之下，怒生 gcc-6！1、添加源sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get update2、安装 gcc-6、g+±6sudo apt-get install gcc-6 g++-63、配置 gcc，g++ 链接我们查...

2019-11-18 23:24:05 956 1

原创 Ubuntu 16.04 安装 PCL 库并测试

最近在做点云和图像融合方面的算法，需要使用一个 PCL（Point Cloud Lib）点云库，记录下安装过程。PCL 官网提供了编译好的包，但是网络不好，没有安装成功，所以就直接从源码编译了，一路顺利，没有错误。1、配置依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake c...

2019-11-16 22:58:44 465

原创 ROS 初级 - 安装和配置 ROS 环境

这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki，加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解。1、安装 ROS在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS，参看之前的安装 ROS 的文章：Ubuntu 16.04 安装 Kinetic。2、管理 ROS 环境变量学习 ROS 环境变量的目的是为了更好的管理 ROS 项目，不同版本的 ROS 安装完都会提供一个 setup.*sh 文件，当我们使用...

2019-11-14 21:53:57 324 1

原创北理工 MOOC - 模式识别系统基本概念

最近在 MOOC 上学习北理工的模式识别课程，这里记录下学习笔记。1、样本、特征与特征空间样本：一个个具体要识别的事物称为样本。特征：从样本中抽取能够识别这个样本的关键特性，称为样本的一个特征，例如 4 个轮子是汽车的一个重要特征。特征空间：当我们找到一组特征来表达一个样本后，就完成了样本到特征表达之间的数学转换，所有样本转换完后构成的特征表达就是特征空间。在特征空间中，每个样...

2019-11-08 11:55:55 1253

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