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原创 ROS 初级 - 解析 roslaunch 文件
1. roslaunch 命令roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置,并且如果系统之前没有启动 roscore,则 roslaunch 会自动启动它。roslaunch 的命令行用法如下:roslaunch [package] [filename.launch]例如:roslaunch b...
2020-02-15 19:46:49 669
原创 如何提高自己的执行力?只需要这一个方法!
最近学习状态不是很好,时不时地就想去放松,但其实自己也并不是很累,只是不想努力了,想求个富婆带我。扯远了哈,其实是自己学习有一些放松,制定的计划没有完成,执行力也有点下降,不过我能很快就找回自己的状态,只需要一个很简单的方法:换个学习环境!没错,对于大部分人来说,想提高自己的执行力,摆脱不想努力(想葛优躺)的状态,只需要换个学习环境就行了。原理我就不解释了,先来概括下知乎上对于如何提高执...
2020-02-15 19:36:59 319
空空如也
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