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RSS订阅原创 解决 Github 个人博客安全警告的问题
之前 Github 提示 Jekyll 博客存在安全漏洞：上网找了解决方法，发现是 jekyll 需要更新了，方法如下：# jekyll 默认的源没有代理会很慢，建议换个国内的镜像# 查看目前的镜像gem source -l# 更换镜像gem sources --add https://gems.ruby-china.com/ --remove https://rubygems.or...
2020-03-30 17:45:59
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原创 个人 jekyll 博客自定义配置：代码高亮、公式表格渲染、图片居中阴影
之前基于 Jekyll 模板的博客图片不能居中也没阴影效果、数学公式和表格也不能渲染、文字排版看起来也不太舒服，代码高亮不是很明显，所以今天找了点代码，简单配置了下，一并解决！一、 图片居中加阴影第一种方式是在 md 文档内部用居中的标签，这样图片就居中显示了：<div align="center"><img src="img_url"/></div>...
2020-03-29 18:58:22
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原创 吴恩达机器学习笔记 - 线性回归 & 代价函数 & 梯度下降
一、基本概念1.1 机器学习的定义一个年代近一点的定义，由来自卡内基梅隆大学的 Tom Mitchell 提出，一个好的学习问题定义如下：一个程序被认为能从经验 E 中学习，解决任务 T，达到性能度量值 P，当且仅当，有了经验 E 后，经过 P 评判，程序在处理 T 时的性能有所提升。比如以下棋的机器学习算法为例：经验 E 就是程序上万次的自我练习的经验，任务 T 是下棋，性能度量值 P ...
2020-03-25 11:01:42
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原创 Camera-LIDAR 联合标定方法总结
项目需要融合雷达和相机，所以要做联合标定，记录下收集的标定方法。一、总体标定步骤标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备：Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步：相机内参标定雷达相机外参标定相机内参标定方法ROS Camera Calibration ToolsSLAM之相机标...
2020-03-21 18:49:28
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原创 机器学习论文阅读笔记
最近看了一篇伪雷达论文，里面有些机器学习的概念不是很懂，这里记录下学习笔记。1 端到端深度学习传统的机器学习流程通常由多个独立模块串行组成，每个独立模块单独完成一个任务，前一个模块的结果会影响下一个模块，而使用神经网络的深度学习模型，中间的所有操作都在神经网络内部执行，不再分为多个独立的模块处理，这就称为端到端（end-to-end）。可以把 end-to-end 理解为一个函数黑盒，由输入...
2020-03-19 16:30:42
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空空如也
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