【Ultrascale+ MPSOC学习记录】2、Hello_World

硬件环境

我这次学习Ultrascale+ MPSOC开发，是基于ALINX的AXU4EV-E开发板。开发板配套了很多教程，第一份是纯FPGA开发的一些教程，由于FPGA开发有基础，就先不管了，先搞PS+PL联合开发。

工程建立

好了，万事开头难，这就来了。听说PS可以单独运行，我们就先搞一个串口打印Hello world。
但是，即使是只用PS端的ARM，还是TMD得新建一个PL工程，先别管为毛吧，跟着教程做。

1、打开vivado，新建工程

2、然后建BD

点击右边的Create Block Design，新建一个BD，然后点击+号或者右键点击空白处，搜索zynq，新建一个MPSOC的IP：

3、配置zynq MPSOC

双击新建的MPSOC，就能进入PS的配置界面：

这里我们进行几个必要的配置：
bank电源、时钟、串口接哪里、从哪里启动

根据开发板的电路图可以知道，bank500-502用的1.8V，bank503用的3.3V，下图设置的BANK0-3就是实际芯片的BANK500-503：

然后勾选SPI x4：

然后是打印Hello的串口，硬件上是接到MIO的42 43：

然后时钟因为硬件是33.333M，默认也是33.333M，就不设置了，直接OK；

到这里就做好了PS的基础配置，点击检查一下：

发现报错，提示有个时钟未接：

好吧，你可以在配置界面关闭这个时钟，也可以直接连接上：

然后就可以保存关闭BD了。

擦，看了一眼ALINX的文档，发现还忘了一步，还得设置DDR，重新打开BD，然后双击进入MPSOC的设置界面：
在 DDR Configuration 窗口中，Load DDR Presets 选择
”DDR4_MICRON_MT40A256M16GE_083E”

还不够，还得改一下参数：

4、运行vivado工程，导出xsa

BD设置好以后，先给BD建一个Wrapper文件：

然后就是点击Generate Bitstream，跑完整个工程；
这里有个知识点！！！！
其实我们PL上没有任何功能，bit生成出来也不会用，我们刚刚在BD中对MPSOC的设置，其实都是为了导入到Vitis里面用的，所以只需要在BD上点右键，Generate Output就行了，但是奈何强迫症犯了，不跑完整个工程就像少点啥。。。

等工程跑完，导出硬件：

一直默认即可，然后就会在工程目录中生成xsa文件，这个在旧版vivado中叫hdf文件。当然，你想导出到其他文件夹也行。

5、建立vitis工程

上面步骤就导出的xsa，然后我们开始建vitis工程，先新建一个vitis文件夹，我这里就直接在工程路径下建了，然后打开vitis，可以vivado菜单里打开，也可以从操作系统的应用列表里面打开。

打开vitis后，需要选择一个vitis工程的路径：

然后新建App工程，选择从xsa文件新建：


应用名字输入hello

其他设置都默认，然后就建好了，直接点击锤子
运行工程：

等待一会儿，就编译好了：

下载调试

接着就是硬件连接，下载器、串口线，都接好，然后把启动模式改成jtag，这样开发板通电就不会主动运行程序。

然后在hello工程上点右键，Run As，直接就用下载器连接板子，然后就会加载hello程序到ARM运行了。

串口终端上可以看到输出了：

固化启动

前面一个步骤是通过jtag下载器在线调试的，程序并没有存在flash中，断电就没有了，现在我们想把这个hello程序下载到芯片附带的flash中去，应该怎么操作呢？
在hello_system上点右键，直接build工程（之前点击锤子是只build了hello）

然后，就可以看到一个新的文件夹生成出来。

这个BOOT.BIN就是烧写文件，里面含有了fsbl和hello.elf文件，直接可以烧写到qspi flash中去。
在菜单中选择Xilinx->Program flash，然后选择BOOT.bin

然后把启动模式改成qspi启动，断电重启，从串口终端中就可以看到启动打印了：

增加debug打印信息

zynq启动过程中，是先启动fsbl，再加载app，这个过程经历了很多步骤，xilinx提供了一个debug选项，可以把启动过程打印出来，这样就能看到更详细的启动过程了。
把fsbl工程的FSBL_DEBUG_INFO_VAL改成1，重新build 硬件工程：


再build hello工程：

再重新烧写新的BOOT.BIN文件，烧写后断电重启，可以看到串口打印更加丰富了：

工程可以在这里下载：
https://download.csdn.net/download/cdutcl/90522076