基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益

基于转子磁链模型的改进滑模观测器
1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；
3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；
4.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考

基于转子磁链模型的改进滑模观测器

摘要

本文提出了一种基于转子磁链模型的改进滑模观测器。传统滑模观测器存在低速下抖振明显的问题，为此，在改进滑模观测器中，我们采用了与转速相关的自适应反馈增益。另外，为了避免传统滑模从反电势中提取位置和转速信息时需要低通滤波和位置补偿的问题，我们改进了滑模观测器，利用转子磁链来提取相关信息，并拓宽了传统滑模转速稳定运行区间。我们在文章中提供了对应的参考文献和仿真模型，模型为手工搭建，仅供学习参考。