modbus 帧信息格式

modbus rtu标准帧

设备地址（1个字节）	从设备地址
功能码（1个字节）	0x01 (01): 读取线圈状态。 0x02 (02): 读取离散输入状态。 0x03 (03): 读保持寄存器。 0x04 (04): 读输入寄存器。 0x05 (05): 写单个线圈。 0x06 (06): 写单个保持寄存器。 0x0F (15): 写多个线圈。 0x10 (16): 写多个保持寄存器。
数据域（N个字节）	读取线圈状态：数据域包括起始地址（2字节）和数量（2字节）。表示从哪个线圈开始读取以及要读取多少个线圈的状态。 写单个保持寄存器：数据域包括寄存器地址（2字节）和值（2字节）。指示将指定值写入哪一个寄存器。 写多个保持寄存器：数据域包括起始寄存器地址（2字节）、寄存器数量（2字节）、数量长度（1字节）、实际写入数据（每个寄存器2字节）。
CRC校验（2个字节）	对设备地址+功能码+数据域组成的信息进行CRC计算，生成16位数值，拆分成2个字节。

modbus tcp标准帧

        再modbus rtu标准帧前加入：                

事务标识符（4个字节）	任意值，请求和响应相同。
协议标识符（2个字节）	00表示modbus协议。
长度字段（2个字节）	值根据数据域变化。