Modbus 功能码解析

Modbus协议是请求/应答通信协议，其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错）。

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功能码说明

Modbus协议处理的所有数据按照存储数据的类型可分为位寄存器（1bit）和16位寄存器（16bit）。因此功能码可分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位是bit，字操作的最小单位是两个字节。

寄存器功能码说明

寄存器种类说明

Modbus RTU报文帧格式　

 地址码（1字节） + 功能码（1字节）+  数据区（0~252字节） + 错误校验码（2字节）

1. 地址码
   地址码为通信的第一字节，每个从站都有一个唯一的地址码，只有符合主站发送的地址码的从站才能响应回送。地址0为广播地址，所有的从站都能识别，但不做响应，从站的地址范围为（1~247）。
2. 数据区
   数据区根据功能码的不同而不同。下面会结合功能码介绍。
3. 校验码
   主站或从站通过校验码判别报文在通讯过程中是否出错。RTU报文使用CRC检测，ASCII报文使用LRC检测。
4. 功能码

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<1>功能码01(0x01) 读线圈状态

发送：

从站地址	功能码	起始地址	线圈数量	CRC
1字节（1~147）	1字节（0x1）	2字节（0