linux创建带优先级的线程

例：创建优先级为50的线程。

　　pthread_attr_t attr;

　　struct sched_param param;

　　pthread_attr_init(&attr);

　　pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);

　　param.sched_priority = 50;

　　pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

　　pthread_create(&threadid, &attr, &threadfunc, NULL);

　　pthread_attr_destroy(&attr);

    int policy = 5;   

    pthread_attr_getschedpolicy( &attr, &policy );//policy=SCHED_FIFO或者SCHED_RR或者SCHED_OTHER