freeRTOS的堆和栈---基于DSP

最新推荐文章于 2025-03-08 16:23:42 发布

celerylxq

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文章标签：开发语言 c语言数据结构 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/celerylxq/article/details/135340139

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一，硬件：DSP-TMS320F28377，操作系统：freeRTOS

二，cmd中配置

系统栈：0x9000，大小=2k；

系统堆：0x13000，大小=8k；

全局内存：0xd000，24k；

三，freeRTOS的os堆总大小=2k [#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )]

os的堆空间：ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]，地址=0xd000

任务2创建时，任务栈给512字节空间，任务2的实现如下：看注释

void Task2(void * pvParameters)
 {
     Uint8 chTest[20] = {0}; //局部变量地址=0xd908
     UBaseType_t more  = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);//more=414
     Uint16 heapsize = xPortGetFreeHeapSize(); //heapsize=1432
      Uint16 *pS = (Uint16*)pvPortMalloc(10); //pS指针指向地址空间0xD268
      Uint16 *pS1 = (Uint16*)malloc(100);//pS1指针指向地址空间0x13012
      Uint16 *PS2 = new Uint16[10];//pS2指针指向地址空间0x13078

     for(;;)
     {
             pS[0] = chTest[1];
             printf("Task2-%d-%d\n",more,heapsize); //测试发现sprintf或 printf占用大量任务栈空间，大约588字节
             UBaseType_t more1  = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
             Uint16 heapsize1 = xPortGetFreeHeapSize();
             char *taskName = pcTaskGetName(NULL);
             SendString(taskName);
             vTaskDelay(500);
     }

四，测试数据显示：

1，任务中局部变量属于os堆，而os堆属于系统全局内存，并不属于系统堆；

2，malloc和new的空间属于系统堆，和os堆没关系；

3，pvPortMalloc的空间属于os堆；

4，more1 = 414表示任务栈还剩414字节（总大小=512字节）

5，heapsize1 = 1432表示os堆还剩1432字节 (总大小=2k)

6，测试时发现问题1：malloc空间为1k时pS1为空，原因是，虽然cmd中系统堆给出了8k，但是工程默认只使用0x400，也就是1k，所以报错，修改位置为：