1,dsp默认不开启中断嵌套。
在进入中断后,CPU默认关全局中断,保存IER,进入ISR,执行完后恢复IER,再开全局中断。但可通过软件使能中断嵌套,就是在中断服务函数中,软件使能相应中断IER,执行EINT,即开全局中断,这样就可以实现中断嵌套了。
下面的Timer0中断就可以被Timer1中断嵌套,实现LED灯的闪烁。
interrupt void TINT0_ISR(void) // CPU-Timer 0
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //Writing 1 to clear flag,must be needed
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag
IER |= M_INT13;//enable timer1 interrupt
EINT;
while(1);
}
interrupt void INT13_ISR(void) // INT13 or CPU-Timer1
{
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag
LED1_TOG;
}
注意:由于进中断的时候IER已经有保存了,所以在这个过程IER如何改变都没关系,在退出中断时,都会恢复。
2,中断优先级
2.1我们通常讲的PIE中断优先级讲的是当几个中断同时发出请求时,CPU先响应高优先级别的中断,处理完中断服务函数之后,再响应低优先级的中断。这是在无中断嵌套的基础上进行的。
2.2无中断嵌套时,cpu的中断服务函数不会被打断,执行完当前中断任务之后按优先级从高到低执行新的中断
2.3,当开启中断嵌套后,任何使能的中断都能够再让CPU去响应,就是说低优先级的中断也可以打断高优先级中断。这一点是与其他MCU最大的不同之处。
所以,在开启中断嵌套时,一定要考虑好,只开启需要被嵌套的中断。控制好中断嵌套的关系,避免出现相互嵌套的问题。