自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 Unity调用Android原生Java代码以及Unity打开Android原生Activity

随着智能硬件的逐步发展,Unity上的通用蓝牙需求越来越多。近期我也完成了一个Unity上的通用蓝牙插件。但本次仅介绍在这个项目中的用到的Unity和Android通信与交互部分,U3D的蓝牙有需求可以私聊讨论:P。好了现在咱们逐步讲解U3D是如何调用Android原生Java代码的:1、第一步建立一个Android工程(有点废话)在例子工程中为了便于演示,我只建立了两个A

2017-02-19 13:29:12 6093 4

原创 STM32 外部中断实现

这几天在调试mpu6050,期间想试试6050的DMP.看了很多例子都要用中断触发dmp fifo数据的读取,之前对smt32外部中断也不是很了解,正好借此机会实践一下.以下都是外部中断的实现过程以及注意事项.实现过程:首先利用外部按键来测试中断.我的按键硬件连接是stm32 pin直接连接外部案件,所以在定义pin时需要定义为input且加上内部的上拉电阻.//首先是初始化RCC

2016-08-24 13:27:28 1187

原创 GPUImage实现实时扫描线效果

做了一段时间跟相机相关iOS项目,经过多次使用OpenGL和GPUImage想到了一些好玩的效果和东西。趁着项目间隙把这些想法逐一实现一下,首先是一个"扫描线"效果的相机界面,效果如下:效果gifgif的图貌似不能链接,,,,其中的主要难点是:组合滤波器和shader逻辑的编写。我的思路是:用canny边缘实现物体边缘的扫描特效,再叠加到原始图像上,最终用sha

2015-12-11 19:30:59 1182

原创 ros.usb_cam驱动的安装

1  下载usb_cam:     http://wiki.ros.org/usb_cam2  将usb_cam 拷贝到 catkin_ws3  在catkin_ws中编译:    $mkdir build    $cd build    $cmake ..    $make4  将编译好的整个目录拷贝到 ros的share文件夹中运行。5 运行   usb

2014-09-10 22:21:25 2776 1

原创 Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

最近在测试Ptamm,google到ros上支持

2014-09-10 22:06:41 3455 7

原创 PTAMM的Linux 编译与运行

1、系统准备:   我试验过ubuntu10.04(内核2.6.x)和12.04(内核3.2.x)都可以完成编译2、以来库准备:   除了附件中的四个库之外还请输入以下命令安装以下依赖库:   sudo apt-get install libboost-dev libboost-doc   sudo apt-get install liblapack-dev

2014-08-24 17:34:55 1119

转载 wget 的代理设置

1、在bash shell中设定代理.basrhc:export http_proxy="166.111.53A.167:3128"export ftp_proxy="166.111.53A.167:3128"%DON‘T ask me why the proxy above is invaild, it's just an example^_*2、对于wget可以单独

2014-01-06 09:16:49 1158

原创 64bit ubuntu下运行32bit程序

需要  apt-get ia32-libs 这个东西,之前没有注意到

2014-01-06 00:25:30 717

原创 FPGA的前景分割实现

到目前为止FPGA的前景分割项目已经基本完成,可以实现深度图数据中的运动前景的检测与分割。人型BLOB输出完美。系统概况如下:输入:Kinect深度图数据处理:某A厂FPGA,一片DDR3作为数据缓存,实际使用DDR3容量不超过5MB。输出:HDMI 1080P 输出 6幅 640*480的检测数据基本算法模块:CBLOB,帧差,腐蚀,CODEBOOK,及以上基本模

2014-01-06 00:16:26 1268

转载 Kinect on Android

OS : Ubuntu 11.10 64bitAndroid NDK : Android NDK r7OpenNI/Sensor(PrimeSense)/Kinect(avin2 driver) : from githubbuild binary file is here.OpenNI for Android spk and shared binaries.#

2014-01-06 00:05:31 2702

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除