3 线性回归：最小二乘法与正则化

最新推荐文章于 2022-01-11 17:59:09 发布

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假设数据集为： $\mathcal{D}={(x_1, y_1),(x_2, y_2),\cdots,(x_N, y_{N})}$ 后面我们记： $X=(x_1,x_2,\cdots,x_N)^T=\left(\begin{array}{c}x_{1}^T \\ x_{2}^T\\ \vdots \\ x_{p}^T\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}x_{11} x_{21} \dots x_{1p}\\ x_{21} x_{22} \dots x_{2p}\\ \vdots \quad \vdots \quad \vdots \quad \vdots \\ x_{p1} x_{p2} \dots x_{pp} \end{array}\right)_{N*p},\\ Y=(y_1,y_2,\cdots,y_N)^T= \left(\begin{array}{c}y_{1} \\ y_{2}\\ \vdots \\ y_{p}\end{array}\right)_{N*1}$ 线性回归假设： $f(w)=w^Tx$

1 最小二乘法及其几何意义

对这个问题，采用二范数定义的平方误差来定义损失函数： $L(w)=\sum\limits_{i=1}^N||w^Tx_i-y_i||^2_2$ 展开得到： $\begin{aligned} L(w) &=\left(w^{T} x_{1}-y_{1}, \cdots, w^{T} x_{N}-y_{N}\right) \cdot\left(w^{T} x_{1}-y_{1}, \cdots, w^{T} x_{N}-y_{N}\right)^{T} \\ &=(\left(w^{T} x_{1}, \cdots, w^{T} x_{N})-(y_{1}, \cdots,y_{N}\right)) \cdot\left(w^{T} x_{1}-y_{1}, \cdots, w^{T} x_{N}-y_{N}\right)^{T} \\ &=\left(w^{T} X^{T}-Y^{T}\right) \cdot(X w-Y)=w^{T} X^{T} X w-Y^{T} X w-w^{T} X^{T} Y+Y^{T} Y \\ &=w^{T} X^{T} X w-2 w^{T} X^{T} Y+Y^{T} Y \end{aligned}$ 最小化这个值的 $\begin{aligned} \hat{w}=\underset{w}{\operatorname{argmin}} L(w) & \longrightarrow \frac{\partial}{\partial w} L(w)=0 \\ & \longrightarrow 2 X^{T} X \hat{w}-2 X^{T} Y=0 \\ & \longrightarrow \hat{w}=\left(X^{T} X\right)^{-1} X^{T} Y=X^{+} Y \end{aligned}$ 这个式子中 $X^TX)^{-1}X^T$ 又被称为伪逆。对于行满秩或者列满秩的 $X$ ，可以直接求解，但是对于非满秩的样本集合，需要使用奇异值分解（SVD）的方法，对 $X$ 求奇异值分解，得到 $X=U\Sigma V^T$ 于是： $X^+=V\Sigma^{-1}U^T$
在几何上，最小二乘法相当于模型（这里就是直线）和试验值的距离的平方求和(从N个样本的角度来看)，假设我们的试验样本张成一个 $p$ 维空间（满秩的情况）： $X=Span(x_1,\cdots,x_N)$ ，而模型可以写成 $f(w)=X\beta$ ，也就是 $x_1,\cdots,x_N$ 的某种组合，而最小二乘法就是说希望 $Y$ 和这个模型距离越小越好。当距离为0时，所有的点都会在直线上面，对应在p维空间，就是向量Y在此平面上；但是，实际情况是点不可能均在直线上，对应的是，向量Y不会在此平面上，因此， $Y-X\beta$ 就是平面的法向量，于是它们的差应该与这个张成的空间垂直： $X^T\cdot(Y-X\beta)=0\longrightarrow\beta=(X^TX)^{-1}X^TY$

2 概率角度：噪声为高斯分布的 MLE

最小二乘法（LSF）<==>MLE（噪声是高斯分布）
对于一维的情况，记 $y=w^Tx+\epsilon,\epsilon\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)$ ，那么
$y\sim\mathcal{N}(w^Tx,\sigma^2)$ $\begin{aligned} L(w)=\log p(Y | X, w) &=\log \prod_{i=1}^{N} p\left(y_{i} | x_{i}, w\right) \\ &=\sum_{i=1}^{N} \log \left(\frac{1}{\sqrt{2 \pi \sigma}} e^{-\frac{\left(y_{i}-w^{T} x_{i}\right)^{2}}{2 \sigma^{2}}}\right) \end{aligned}$
$\underset{w}{\operatorname{argmax}} L(w)=\underset{w}{\operatorname{argmin}} \sum_{i=1^{N}}\left(y_{i}-w^{T} x_{i}\right)^{2}$ 这个表达式和最小二乘估计得到的结果一样,所以最小二乘法隐藏噪声是高斯分布。

3 正则化

损失函数： $L(w)=\sum\limits_{i=1}^N||w^Tx_i-y_i||^2_2$
得到解析解： $\hat{w}=\left(X^{T} X\right)^{-1} X^{T} Y$
$X_{N*p}$ ， $N$ 个样本， $p$ 个特征，正常情况下，需要 $N > > p$
在实际应用时，如果样本容量不远远大于样本的特征维度，在数据角度看就是， $X^{T} X$ 会不可逆，不可以直接得到解析解；在结果上看，很可能造成过拟合，对这种情况，我们有下面三个解决方式：

加数据
特征选择或降低特征维度如 PCA 算法。
正则化

正则化一般是在损失函数（如上面介绍的最小二乘损失）上加入正则化项（表示模型的复杂度对模型的惩罚），下面我们介绍一般情况下的两种正则化框架。 $\begin{array}{l} L 1: \underset{w}{\operatorname{argmin}} L(w)+\lambda\|w\|_{1}, \lambda>0 \\ L 2: \underset{w}{\operatorname{argmin}} L(w)+\lambda\|w\|_{2}^{2}, \lambda>0 \end{array}$ 下面对最小二乘误差分别分析这两者的区别。

3.1 L1 Lasso

L1正则化可以引起稀疏解。

从最小化损失的角度看，由于 L1 项求导在0附近的左右导数都不是0，因此更容易取到0解。

从另一个方面看，L1 正则化相当于： $\mathop{argmin}\limits_wL(w)\\ s.t. ||w||_1\lt C$ 我们已经看到平方误差损失函数在 $w$ 空间是一个椭球，因此上式求解就是椭球和 $w||_1=C$ 的切点，因此更容易相切在坐标轴上。

3.2 L2 Ridge（岭回归）或权值衰减(频率角度来看)

令 $\begin{aligned} J(w)=L(w)+\lambda\|w\|_{2}^{2} &=\sum\limits_{i=1}^N||w^Tx_i-y_i||^2_2+\lambda w^{T} w\\ &=(w^{T} X^{T}-Y^{T})(Xw-Y)+\lambda w^{T} w \\ &=w^{T} X^{T}Xw-2w^TX^TY+Y^TY+\lambda w^{T} w \\ &=w^{T}( X^{T}X+\lambda I)w-2w^TX^TY+Y^TY \end{aligned}$

$\begin{aligned} \hat{w}=\underset{w}{\operatorname{argmin}} L(w)+\lambda w^{T} w & \longrightarrow \frac{\partial}{\partial w} L(w)+2 \lambda w=0 \\ & \longrightarrow 2 X^{T} X \hat{w}-2 X^{T} Y+2 \lambda \hat{w}=0 \\ & \longrightarrow \hat{w}=\left(X^{T} X+\lambda \mathbb{I}\right)^{-1} X^{T} Y \end{aligned}$
$X^TX$ 最少是一个半正定矩阵（定理：若A是n阶实对称矩阵，则A是半正定的。 $X^TX$ 是p*p的实矩阵，同时也是可逆的， $X^TX)^T=X^T(X^T)^T=X^TX$ ，所以是对称阵，因此 $X^TX$ 一定是半正定的，但不一定正定，因此 $X^TX$ 的逆可能不存在。注意：半正定矩阵与正定矩阵相加一定正定，所以 $X^{T} X+\lambda \mathbb{I}一定可逆$ ）
可以看到，这个正则化参数和前面的 MAP 结果不谋而合。利用2范数进行正则化不仅可以是模型选择 $w$ 较小的参数，同时也避免 $X^TX$ 不可逆的问题。

4 贝叶斯角度：权重先验也为高斯分布的 MAP

$y=w^Tx+\epsilon,\epsilon\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)$ ，则 $y|x;w\sim\mathcal{N}(w^Tx,\sigma^2)$
从贝叶斯角度，取先验分布 $w\sim\mathcal{N}(0,\sigma_{0}^2)$ 。于是： $\begin{aligned} \hat{w}=\arg \max _{w} p(w | Y) &=\arg \max _{w} p(Y | w) p(w) \\ &=\arg \max _{w} \log p(Y | w) p(w) \\ &=\arg \max _{w} (\log p(Y | w)+\log p(w)) \\ &=\arg \min _{w}\left[\left(y-w^{T} x\right)^{2}+\frac{\sigma^{2}}{\sigma_{0}^{2}} w^{T} w\right] \end{aligned}$ 这里省略了 $X$ ， $p (Y)$ 和 $w$ 没有关系，同时也利用了上面高斯分布的 MLE的结果。

我们将会看到，超参数 $\sigma_0$ 的存在和下面会介绍的 Ridge 正则项可以对应，同样的如果将先验分布取为 Laplace 分布，那么就会得到和 L1 正则类似的结果。

5 小结

线性回归模型是最简单的模型，但是麻雀虽小，五脏俱全，在这里，我们利用最小二乘误差得到了闭式解。同时也发现，在噪声为高斯分布的时候，MLE 的解等价于最小二乘误差，而增加了正则项后，最小二乘误差加上 L2 正则项等价于高斯噪声先验下的 MAP解，加上 L1 正则项后，等价于 Laplace 噪声先验。

传统的机器学习方法或多或少都有线性回归模型的影子：

线性模型往往不能很好地拟合数据，因此有三种方案克服这一劣势：
- 对特征的维数进行变换，例如多项式回归模型就是在线性特征的基础上加入高次项。
- 在线性方程后面加入一个非线性变换，即引入一个非线性的激活函数，典型的有线性分类模型如感知机。
- 对于一致的线性系数，我们进行多次变换，这样同一个特征不仅仅被单个系数影响，例如多层感知机（深度前馈网络）。
线性回归在整个样本空间都是线性的，我们修改这个限制，在不同区域引入不同的线性或非线性，例如线性样条回归和决策树模型。
线性回归中使用了所有的样本，但是对数据预先进行加工学习的效果可能更好（所谓的维数灾难，高维度数据更难学习），例如 PCA 算法和流形学习。

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3 线性回归：最小二乘法与正则化

假设数据集为： D=(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xN,yN) \mathcal{D}={(x_1, y_1),(x_2, y_2),\cdots,(x_N, y_{N})} D=(x1,y1),(x2,y2),⋯,(xN,yN) 后面我们记： X=(x1,x2,⋯ ,xN)T=(x1Tx2T⋮xpT)=(x11x21…x1px21x22…x2p⋮⋮⋮⋮xp1xp2…xpp)N∗p,Y=(y1,y2,⋯ ,yN)T=(y1y2⋮yp)N∗1 X=(x_1,x_2,\cdots,x_N)
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