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DCA1000 With x16xx and IWR6843 MATLAB Example

在这里的示例中， 雷达前方 有两个物体， 它们与雷达的距离相同， 但速度不同，相对于雷达的 速度分别为 V1 和 V2。假设这里有 N 个 等间隔的线性调频脉冲， 那么根据我们 之前的讨论，与其中的 每个线性调频 脉冲相对应的 距离 FFT 将在完全 相同的位置具有峰值。所以，在这里的 这个等式中， 与所发射的这两个 线性调频脉冲 相对应的峰值 相位之间的 相位差表示为 4π 乘以物体在 该时段内移动的 距离除以 λ。实际还和其他参数有关 比如，表面物体的面积，发射功率，发射/接收天线的增益，总测量时间，

两个维度看图表从range维度，水平方向上，反映每个chirp 发出的FMCW被接收天线检测到，2个点的目标，对应两个物体的距离信息。从chirp维度，垂直方向上，反应一个物体在第一个chirp出现的在刻度1，（例如第3个采样点采到），在第二个chirp上出现在刻度2（例如采样点8采集到），对应物体的距离发生变化。从而进一步可以算出目标物体速度。1，中频信号的幅度，时间可以用公式表达：2，Δ3，对于Δd = 1mm的物体，占波长λ 的1/4，Δθ = π。

中频信号经过ADC 反馈出，频率/ADC值，经过FFT后，得到距离和幅值的波形图由混频器输出的不同距离的中频信号，他们的峰值也是不一样。

1，使用笔记本电脑，USB转网口或USB转hub 等容易造成连接失败---换成台式机，带网口和多USB口2，数据无法导出，可能是操作步骤错误，按文档一步步操作。

【代码】【TI毫米波雷达入门-7】mmWave_1_D_Range_FFT.m 解读。

MMWAVEBOOST+IWR6843 + mmWave_Demo_Visualizer 开箱指南

matlab 读取DCA1000的二进制代码function [retVal] = readDCA1000(fileName) 函数功能分析。

（安装方式可选Custom Installation和Full Installation。选择Custom Installation安装方式后的Select Components步骤中务必勾选mmWave Sensors。查看USB接口COM口，记住applicaiton user口用户固件烧录。注:软件安装路径尽量使用默认路径，自定义路径确保不包含中文和空格。注:安装过程中会出现相关驱动的安装，确保安装成功。也可以使用在线版本的Uniflash，链接。格式化成功，按下复位按钮。烧录完成后再次按下复位。

使用matlab对IWR16xxDAC100的数据生成表格

本文参考：mmwave_sdk_user_guide.pdf 中的。

为了更深入的毫米波雷达的个各种物体的表现能力，毫米波雷达被和小盒子，大盒子，玻璃板一起测试。这个实验的目标是为了演示TI毫米波雷达传感器的强度已经超过了同等价格的激光雷达传感器。这个测试使用的 激光雷达只有在二维感知的能力。安装雷达的说明与工业工具箱实验室“具有毫米波ROS的自主机器人”中描述的相同。这个毫米波雷达能够共检测3维方向上的物体，而激光雷达只能检测2维的物体。然而激光雷达不能够探测相同的物体，引起了与这些未被探测的物体的碰撞。当TI的毫米波雷达与相同价格的2d激光雷达比较时，

使用参考：file:///C:/ti/radar_toolbox_1_20_00_11/tools/visualizers/Industrial_Visualizer/docs/mmWave_Industrial_Visualizer_User_Guide.html。演示如何使用TI毫米波传感器跟踪和计数移动和静止的人，传感器模块定位在侧安装配置中（例如在墙上）。使用来自TI毫米波传感器的范围、速度和角度数据，在物体或人进入或离开感兴趣的可配置区域时进行检测。演示了使用TI毫米波传感器检测移动平台的障碍。