【TI毫米波雷达入门-1】IWR6843LEVM开箱实验

本文参考：

https://dev.ti.com/tirex4-desktop/content/radar_toolbox_1_20_00_11/source/ti/examples/Out_Of_Box_Demo/docs/Out_Of_Box_Demo_User_Guide.html

下载CCS及Toolbox，导入相应的工程文件

ti提供的视频网课中使用老版本ccs v8 发现下载toolbox的位置不一样，而且有些toolbox下载失败，

这里使用v12版本，统一了一个toolbox

下载USB串口驱动

驱动直接下载地址：https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip

其中，Enhanced是烧写口，后面烧写固件，应该在UniFlash中选择该口对应的串口号。

下载UniFlash

这是TI的用于把bin固件烧录到毫米波雷达板子里的软件。

下载链接：UNIFLASH Software programming tool | TI.com

1.就是确保在设备管理器看到端口

2.根据手册，我们需要调整开关把板子设置为烧写模式

Flashing 模式是下载固件模式。

Funtional 模式是功能模式。

2，烧录代码

打开uniflash 软件（确认拨码开关对应位置正确）

选择Device(IWR6843)

点击Start

选择烧录文件，只下载第一个

下载文件可以用toolbox下面的exapmle 的bin文件

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\People_Tracking\3D_People_Tracking\prebuilt_binaries

选择一个.bin文件

选择COM口点击下载

点击烧录之前，需要复位下按钮

支持6843的固件路径

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Area_Scanner\

使用来自TI毫米波传感器的范围、速度和角度数据，在物体或人进入或离开感兴趣的可配置区域时进行检测

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Automated_Doors_And_Gates\

使用跟踪算法来感测用于触发开门的运动范围、速度和方向

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Level_Sensing\high_accuracy\

使用TI毫米波传感器获得毫米级的测距精度

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Out_Of_Box_Demo

开始使用TI毫米波设备进行传感和可视化

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Parking_Garage_Sensor

使用毫米波传感器的距离、速度和角度数据，可以在车辆进入或离开感兴趣区域时检测停放或静止的车辆

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\People_Tracking\3D_People_Tracking

演示如何使用TI毫米波传感器跟踪和计数移动和静止的人，传感器模块定位在侧安装配置中（例如在墙上）。

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Robotics\Mobile_Tracker\

演示了使用TI毫米波传感器检测移动平台的障碍。

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Robotics\Small_Obstacle_Detection

演示使用TI毫米波传感器检测机器人割草机应用中的障碍物

Small obstacle detection for robotic lawn mowers with mmWave radar with tracking | Video | TI.com

C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Traffic_Monitoring\ 

使用TI毫米波雷达在交通监控和其他应用中进行稳健的远距离传感

烧录完成切换为functional 模式（拨码开关第一个拨到off）

使用mmWave_Industrial_Visualizer

（网页版的需要上外网登录谷歌浏览器，貌似国内网用不了）

使用mmWave_Industrial_Visualizer.exe 软件

使用参考：file:///C:/ti/radar_toolbox_1_20_00_11/tools/visualizers/Industrial_Visualizer/docs/mmWave_Industrial_Visualizer_User_Guide.html

选择完成后点击start and send configuration

Supported Demos

The follow TI demos are supported in this visualizer:

• Out of Box Demo (IWRL6432) (Includes Motion and Presence, People Tracking and Human/Non-human classification)
• Out of Box Demo (IWR6843)
• 3D People Tracking
• Overhead 3D People Tracking
• Long Range People Detection
• Vital Signs with People Tracking
• Mobile Tracker
• Small Obstacle Detection
• Doorbell Demo
• Gesture Recognition