Bootloader V110929.02

最新推荐文章于 2024-09-14 22:08:32 发布

DamonNux

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文章标签：嵌入式 flash 语言汇编 image

本文链接：https://blog.csdn.net/damonnux/article/details/6243424

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从操作系统的角度看，Bootloader的总目标就是正确地调用内核来执行。

Bootloader的实现依赖于CPU的架构，因此大多数Bootloader都分为Stage1和Stage2两大部分。依赖于CPU架构的代码，比如设备初始化代码等，通常放在Stage1中，并且大都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而Stage2则一般用C语言实现，这样可以实现一些复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

由于Bootloader是严重依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的Bootloader设计与实现。

Bootloader Stage1通常包含以下几个步骤（以执行的先后为顺序）：

1.硬件设备初始化

2.为Stage2准备RAM空间。

3.拷贝Stage2到RAM空间。

4.设置好堆栈。

5.跳转到Stage2的C入口。

主要代码如下：

.text
.extern _ld_text_start
.extern _ld_text_and_data_size


///
///		Vector Table				///
///
.globl _start
_start:
        b       reset

reset:
	// Mask All interrupt
        ldr     r12, =INTERRUPT_CONTROL_BASE
        ldr     r0, =0x00000000
        str     r0, [r12, #ICMR]
        str     r0, [r12, #ICLR]

	// Initialize GPIO
        bl      gpio_init

	// Initialize SDRAM
        bl      init_sdram

	// Copy Bootloader from Flash to SDRAM
        bl	copy_to_ram

	// Loading kernel image
        ldr	r4, =KERNEL_SRAM_BASE
        ldr	r5, =KERNEL_DRAM_BASE
        ldr	r6, =KERNEL_MAX_SIZE
        add	r6, r6, r4
repeat:
        ldmia   r4!, {r0-r3, r7-r10}
        stmia   r5!, {r0-r3, r7-r10}
        cmp             r4, r6
        blt             repeat


	ldr	sp, =_ld_stack_address

	// Jump to c_main
        ldr	r0, =c_main
        mov	pc, r0
die:
        b	die

================================================================================================================

Bootloader Stage2通常包含以下几个步骤（以执行的先后为顺序）：

1.初始化本阶段需要用到的硬件设备。

2.检测系统的内存映射（memery map）。

3.将kernel和根文件系统从Flash上加载到RAM空间。

4.为kernel设置启动参数。

5.调用内核。