STM32的GPIO包含16个引脚，可通过设置寄存器实现独立的模式配置，如模拟输入、浮空输入、上拉/下拉输入、通用推挽输出、开漏输出等8种模式。GPIO与AFIO（复用功能引脚）由APB2时钟驱动，可灵活适应各种功能需求。
/*每个端口包括16跟引脚，通过对相关寄存器的设置，可以实现端口之间相互独立的模式配置。
共有8种模式——
模拟输入：输入驱动器将被禁止，禁止斯密特触发器输入，实现了每个模拟IO引脚上的零消耗。斯密特触发器输出值被强制为“0”，弱上拉和弱下拉电阻被禁止，读取输入数据寄存器时数值为“0”。
浮空输入，上拉输入，下拉输入：由输出模块中上拉和下拉电阻配置而成，其中上拉零输入时，为高电平；下拉输入反之；浮空输入不确定，故一般用于ADC。
通用推挽输出：N-MOS和P-MOS都被激活，实现推挽输出模式。
通用开漏输出：N-MOS被激活，P-MOS禁止，成为开漏输出模式。
复用推挽输出：与上类似，用于复用功能。
复用开漏输出：
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