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多视几何
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多视几何
CA727
这个作者很懒,什么都没留下…
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【多视几何】对极几何(Epipolar Geometry)基础及OpenCV实现:对极约束、基础矩阵、本质矩阵和单应矩阵
对极几何(Epipolar Geometry)是计算机视觉理论的基础,它描述了同一场景中两幅图像(2D-2D)之间的视觉几何关系,在图像匹配、三维重建等领域应用广泛。本文中将涉及到以下知识点:对极约束(Epipolar constraint)基础矩阵(Fundamental Matrix)本质矩阵(Essential Matrix)单应矩阵(Homography Matrix)1 对极约束(Epipolar constraint)1.1 基本术语首先看一个理想情况(无噪声)。如图所示为两原创 2021-04-16 10:36:25 · 9210 阅读 · 1 评论 -
【三维重建】稀疏重建(Structure From Motion,SFM)和稠密重建(Multi-View Stereo,MVS)
CCCV2017讲习班笔记-基于图像的大规模场景三维重建(上)CCCV2017讲习班笔记-基于图像的大规模场景三维重建(下)https://www.cnblogs.com/ziyuzhu-edward/p/12528014.html原创 2021-04-15 14:20:43 · 4600 阅读 · 0 评论