S7-1200g2【运动控制】

1准备开始

跟codesys的轴组类似。

1选择轴组模型【在工艺里新建】

2绑定各轴

2选择轴组模型

功能很差，目前最高只有3轴龙门【4个模型】。【不如codesys】

1511T【V4.0】支持的轴组最高【31个模型】

3绑定轴

还是在工艺里添加【位置轴】

【注意】1200g2不再支持脉冲轴

​                不支持脉冲序列输出 (PTO)。

                ​TO_CommandTable 不受支持。

                ​STEP 7 中的组态界面有所不同。

 

4程序

用法跟1511T的运动控制一样 

Halt   是暂停【可以继续运行】

Stop   是急停【得，复位，重新开始】