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CanByPosVel【从轴跟随】
【代码】FB轴CanByPosVel。用于CAN总线伺服电机跟随定位。原创 2024-02-14 12:59:45 · 231 阅读 · 1 评论 -
CAN伺服【禾川】
厂家说是只能使用禾川的伺服X2EN,和X3EN。原创 2023-11-10 22:39:49 · 803 阅读 · 3 评论 -
canopen协议详解【C#二次开发】
NMT-上传:从站状态帧 700h+EMCY:从站故障帧 80h+EMCY:从站故障帧 80h+NMT:总线命令 00h。SYNC:同步命令 80h。SYNC:同步帧 80h。先看从站回帧 700h+SDO:参数寄存器设置。SDO:参数寄存器设置。原创 2023-01-16 19:30:28 · 8400 阅读 · 30 评论 -
DMA882-CAN【驱动器】站127
参数来自EDS文件。原创 2022-12-15 20:14:54 · 700 阅读 · 1 评论 -
轴组【CAN】
如果有126个轴,你程序里挨个添加轴很麻烦。可以用轴组批量添加。原创 2024-01-12 17:21:25 · 598 阅读 · 0 评论 -
X3En【禾川】
P9-00。原创 2024-01-11 21:08:59 · 887 阅读 · 3 评论 -
PDO【配置】
PDOr。原创 2024-01-11 13:01:27 · 333 阅读 · 0 评论 -
CAN轴控制流【6041,6040】
【代码】CAN轴控制流【6041,6040】原创 2024-01-04 22:44:56 · 695 阅读 · 1 评论 -
eds文件
【代码】eds文件。原创 2024-01-03 01:04:26 · 670 阅读 · 0 评论 -
can伺服【台达】台达A2-M伺服
【代码】台达A2-M伺服。原创 2023-12-25 11:01:38 · 652 阅读 · 0 评论 -
CANopen指令
MC_ReadActualPosition_CO读位置。MC_ReadActualVelocity_CO读速度。MC_WriteParameter_CO写参数。MC_MoveAbsolute_CO绝对定位。MC_MoveRelative_CO相对定位。MC_MoveVelocity_CO速度指令。MC_ReadParameter_CO读参数。MC_Home_CO原点回零。MC_Power_CO使能。MC_Reset_CO复位。MC_Halt_CO暂停。MC_Stop_CO停止。MC_Jog_CO点动。原创 2023-05-14 08:48:23 · 683 阅读 · 0 评论 -
MCGS【昆仑通态】
【代码】MCGS【昆仑通态】原创 2023-12-11 17:30:53 · 423 阅读 · 0 评论 -
0x6040控制字
【代码】0x6040控制字。原创 2023-12-08 11:57:36 · 802 阅读 · 0 评论 -
SDO源程序【CANopen】
【代码】SDO源程序【CANopen】原创 2023-12-07 22:28:20 · 136 阅读 · 0 评论 -
EM32DX-E4【C#】
ecat总线,分布式io。原创 2023-12-05 01:28:33 · 354 阅读 · 0 评论 -
EM32DX-C4【C#】站15
【代码】EM32DX-C4【C#】原创 2023-12-05 00:25:20 · 454 阅读 · 0 评论 -
EM32DX-C2【C#】站9
为 CAN 总线地址(节点号)选择开关,其旋钮可设置为 1 到 9,分别代表从站的 节点号为 1 到 9。非 1 至 9 的节点号,系统报错,不能正常初始化。分布式io,CAN总线,C#上位机二次开发(usb转CAN模块)原创 2023-12-04 22:52:36 · 217 阅读 · 0 评论 -
EM32DX-C1【分布式io】站15
【代码】EM32DX-C1【分布式io】原创 2023-11-27 11:05:57 · 945 阅读 · 4 评论