嵌入式开发 ------那点故事

[前言]

看到很多人，特别是初学者对 嵌入式 感兴趣，想学嵌入式，但又十分困惑，痛苦, 因此，我觉得有必要抽空写些东西来"普渡众生"，当然我不是佛，用"普渡众生"这个词不大合适，但一时也找不到合适的词了，先将就一下吧. 还有就是别叫我大神, 我不是大神，一介草民而已，只不过暂时在这方面懂得比有些人多一点而已，其它方面，他们比我懂，因此，大家是平等的。既然是一介草民，因此，我也不打算遵循那么多条条框 框的限制了。我平生最讨厌教科书以及其它一些所谓"老师"文邹邹的说教，因此，我打算用草民都能听懂的话来写这个嵌入式系列的东西，如果用这种方式你能把 嵌入式搞明白的话，从一个侧面也说明嵌入式其实并不是相象中的那么难，当然也不简单。

"心急吃不了热豆腐"，因此，如果你真想要好好理解或者掌握嵌入式，你应该从第一节开始看起。我不喜欢好高骛远的人，作为一个做技术的人，应该有点技术人的心境和品质：能静得下来，脚踏实地一步一个脚印.

我打算从嵌入式最开始写到最结束，当然这只是一个想法，因为全部写完，需要很多很多时间，不清楚有没有那么多时间，毕竟还要养家挣钱阿，谁让投胎时不小心 选择了HARD模式呢。鉴于我辛辛苦苦的敲字，因此，请大家自觉尊重我的版权，欢迎转载，但要注明出处，别把我这个原创给搞丢了，那样我会很伤心的。 --- RE.ER嵌入式学院(杨)。

第一回第1节     什么是嵌入式技术？ 简单通俗直白的说：就是实现嵌入式系统的技术。     哪什么是嵌入式系统？     网上或书上泛滥成灾的定义是：嵌入式系统是针对某个应用，软硬件可裁减的，对体积，功耗，成本等等有严格要求的一个计算机系统。看起很复杂很抽象，其实就两点：     第一，嵌入式系统是一个计算机系统     第二，嵌入式系统是针对某个应用的，也就是通常所说的“专用的”。     也就是说，嵌入式系统说白了，就是针对某个应用的计算机系统！     其它什么的:软硬件可裁减的，对体积，功耗，成本等等有严格要求的这堆修饰词，是做好一个嵌入式系统所需要考虑的因素,注意是做好，做好跟做出来是两码事,当然，真要做好一个嵌入式系统，考虑这些还远远不够，还有其它很多的需要考虑，这个，我计划写完这个系列后，再写个怎么做好嵌入式系统的"章回体"，我写了个嵌入式产品研发过程管理系统，这个系统是基于CMMI3规范的，按照哪个系统讲如何做好嵌入式产品开发应该就足够了。     大家都知道PC，或者笔记本电脑，PC或笔记本电脑是一个计算机系统，只不过是一个通用的计算机系统。通用的意思，是指没有特定的用途，什么都可以干，比如你可以拿笔记本来上网，来听歌，来看电影，来看照片，甚至还可以开发程序，做服务器等等....,反正你想干什么就干什么，没有强制的特定得用途。因此，是通用的，但嵌入式系统是专用的。     怎么来理解这个专用呢？专用就是针对某个特定的用途。     举例：     刚才不是说在PC上可以看照片吗？把看照片的应用扣出来，做成一个计算机，就是针对某个应用的计算机了，作出来后，这个计算机叫什么名字？叫数码像框，电脑城一堆一堆的。按照刚才说的定义，不难看出，数码像框是嵌入式系统！     把听歌的应用扣出来，做成一个计算机，这个计算机叫什么？叫mp3播放器。mp3播放器是针对听音乐的计算机，因此，mp3播放器也是嵌入式系统!     把看电影的应用扣出来，做成一个计算机，这个计算机叫什么？叫mp4播放器。mp4播放器是针对看电影的计算机，因此，mp4播放器也是嵌入式系统!     ......     从这里，我们可以看得出来PC和嵌入式的一个大致区别了,对嵌入式系统应该也有个大致的印象了. 第一回第2节         但是不是说，嵌入式系统就只能基于PC来应用呢?     不是，如果只是这样的话，嵌入式就没有存在的必要了，除了来自PC的应用外，嵌入式系统更N的应用，应该就是除PC外的其它各行各业了! 我们吼了好多年的信息化社会，信息化社会，什么是信息化社会? 我认为信息化社会不是指能上个网就是信息化社会，而是所有东西都数字化、信息化，那才叫信息化社会，这个，应该就是嵌入式的用武之地了!     还是先从每个人都见过的东西入手来说，这样你好理解！     POS机大家应该都见过把，就是去超市，去家x福和沃x玛买东西时结账收银的那个东西。哪个东西就是POS机，典型的嵌入式系统： 首先，POS机确实是一个计算机，有主板有CPU有操作系统有软件，具备计算机的核心特征，因此是一个计算机。其次，它是针对一个专门应用的计算机，这个专门应用就是结账收银! 按照我们之前对嵌入式系统的定义，不难理解，POS机就是一个嵌入式系统!     我们把这个POS机(先说原始的大头的POS机)跟PC比较一下。大家对PC都很熟，因此，以PC为参照和基准进行比较! 我们从硬件和软件两方面来比较：     先说硬件：PC上的硬件有哪些呢？有CPU,内存，显卡，声卡,硬盘，网卡，键盘，鼠标等东西，如果我们要参照PC来做一个POS机的话，该怎么做呢？     看看POS机上都需要哪些东西：CPU,内存是必须的,网卡、显卡和键盘应该是要的，声卡和鼠标应该就没太大的必要了。因此，如果要基于PC来做POS机的话，就要去掉声卡和鼠标，同时，增加一个显示屏(pos机有两个屏的),一个打印机.去掉一些硬件，加一些硬件,这就是硬件可裁减。硬件要工作，是需要软件支持的，至少需要驱动支持，因此，去掉一些硬件添加一些硬件，软件也必须跟着要去掉一些，添加一些，这就是软件可裁减, 加一起，就是嵌入式系统定义里面的那句话了：嵌入式系统是针对某个应用，软硬件可裁减的，xxxxxx的计算机系统。可裁减的意思理解了吧？     上面的:xxxxx 是定义中的：体积，功耗和成本。体积和功耗，其实在POS机中感觉还不是太明显，因为这种大头的POS机对体积不敏感，放它的空间有滴是(当然也不能极品的整得太大)，对功耗也不是太敏感，交流电供电，每天都要关机发热也不大.这两点在手机之类的手持设备的嵌入式产品中是很敏感的。你的手机做成砖头那么大，估计你就不想买了(除非女同胞防身用)，如果功耗很大，充满电只能用1个小时，无论如何你肯定是不会买的，因此，嵌入式系统的定义中，说：对体积和功耗有严格要求，就是这个意思，大致理解了吧？     再说成本，这个非常敏感。简单举个例你就一下明白了： 假如你是苹果公司的老板，一年卖了1000万部IPHONE，如果iphone的某个元器件能够省10块钱，卖1000万部就节省1个亿，节省出来的钱就相当于是赚的钱，如果实在不想赚钱的话，拿去给员工发奖金也好阿! 因此，嵌入式设备对成本是非常敏感的!     基于对成本敏感的这一点，你要明白: 我们做嵌入式产品，不是哪个CPU 牛X 就用哪个CPU，而是要综合多方面的因素来选择，arm9能搞定的，就不用arm11,就不用a8,就不用a9。不选贵的，只选对的，然也！      ---- 一个字一个字的写还是蛮辛辛苦苦的，因此，如要要转载的话，请带上原创哈：RE.ER嵌入式学院(杨) 第一回第三节 还是继续分析一下POS机，通过这个分析，希望得到一些关于嵌入式应用的启发。 在这个地方多花点文字我觉得是值得的。因为，我们学习嵌入 式的目的是什么？我觉得不是为了考试而学，也不是为了学而学，如果是这样的话，那还是别学了，反正纯理论的东西过不了几个晚上就搞忘的，浪费时间、精力和 金钱。我认为，嵌入式的学习应该是为了用而学，也就是说要把所需的知识和技术付诸实际应用，这样才有价值，也只有这样，才能有真正的收获，同意我观点的请 举个手！因此，还是要继续分析一下嵌入式的应用。 没有POS机的时代，结帐收银只能靠纯手工的方式。按照这种方式的话，家X福啊沃X玛什 么的这种巨型超市就别开了，开了也亏本，原因在于结帐是个瓶颈，一天结不了几个人的帐，一天下来也就卖不了多少东西，那还不亏本？因此，POS应用于超市 这个场合，是用计算机代替人工从而提高效率，这个效率的提高，除了表现在结帐本身外，还表现在数字化方式带来的后期统计和分析的快捷。 在这个案例中，一个关键点就是：计算机代替手工，或者说是嵌入式系统代替手工。对，就是它，典型的嵌入式应用思维方式！如果还没理解的话，我换句话来说：你看见什么地方还是手工方式来整的，如果发现了，考虑下，能否做一个嵌入式系统来代替它？想想就激动。 留意一下身边的各种场合各种应用，按照这个思维方式，估计你会获得超过想象的惊喜和机会！机会啊，现在每个人都需要的是：机！会！ 还 是回到POS机，我再问个问题，除了这种大型超市外，你还在什么地方见到过？来，一起说说：饭店、宾馆、书店、加油站....，还有呢？还有没有？这不是 无聊，这是有价值的，价值在什么地方？那我换过来问你：什么地方你觉得应该有但还是没有？想想，如果想到了，恭喜你，这就是你的机会！马上整一个POS卖 给他，不就得了。什么？他有特殊要求，特殊就特殊吧，怕什么，你又不是做纯销售做代理的，客户有特殊需求，就开发一个给他不就得了，要不然你学了半天嵌入 式技术是干嘛用的？ 这给我们带来什么启发？那就是从应用领域的宽度去挖掘机会，这么一说可大了，工业农业服务业第三产业第四产业第五产业第六产业....自个找去吧 嵌入式的魅力也就在于此 ---- 一个字一个字的敲还是蛮辛辛苦苦的，因此，如要要转载的话，请带上原创哈：RE.ER嵌入式学院(杨老师) 第二回第1节 原创：RE.ER嵌入式学院         [前言】 这是第二回，从今天开始讨论技术。如果没看到第一回的，建议先看第一回(贴吧里面的帖子标题是：打算写部嵌入式的章回体,"普渡众 生". 这是第一回，百度贴吧首发)，第一回讲的是嵌入式的应用。为什么要看第一回呢，原因在于：嵌入式是实践性很强的技术，属于工程实战派，对于嵌入式技术的学 习，很重要的一点是要学以致用。我的观点(当然REER嵌入式学院的观点也是)是：学了不用，还不如不学。原因在于：其一，根据遗忘规律，理论的东西过不 了几个晚上就忘了，因此，这样的学习是浪费时间、浪费精力、浪费金钱。其二，真正要掌握知识，必须要做。俗话说：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，就是这 个道理；第三，知识只有用于实际应用，才有价值，否则，唯一的价值就只剩吹牛了。 言归正传。 原创：RE.ER嵌入式学院 先来回顾一下嵌入式的概念： 嵌入式系统针对某个应用的，软硬件个裁剪的，对成本、功耗、体积等有严格要求的计算机系统。 从这里可以看得出来，嵌入式系统本质上就是一个计算机系统。 PC也是一个计算机系统，因此，从这一点来说，本质上嵌入式和计算机是一回事。既然这样，我们先从大家熟悉的PC入手进行分析。 PC的层次结构相信大家都非常清楚吧： ------------------------ 应用层 ------------------------ 文件系统 ------------------------ 操作系统内核 ------------------------ BIOS ------------------------ 硬件(主板) ------------------------ 在 这个层次结构中，硬件就是PC的主板，上面包含很多元器件，如CPU,内存,硬盘，显卡，网卡......等。BIOS,就是上电运行的第一个程序，也就 是上电后看到的字符界面, 他完成两个功能，第一是初始化硬件，第二是把操作系统从硬盘加载到内存运行。BIOS运行完之后，就轮到操作系统跑了，操作系统大家都知道 吧，windows xp / windows7 / redhat / ubuntu等等.如果真想做嵌入式开发的话，强烈建议安装一个linux操作系统(ubuntu就不错)。从开发的角度，操作系统内核还可以再细分一 下，这个我们后面说，先别搞复杂了，免得晕。在操作系统层，最下面是操作系统内核。BIOS运行结束后，会启动操作系统内核，内核启动结束后就进入文件系 统，我们的应用程序就是放到文件系统里面的。 这是PC的层次结构，既然嵌入式系统也是计算机系统，因此，嵌入式也应该是这样一个层次结构： ------------------------ 应用层 ------------------------ 文件系统 ------------------------ 操作系统内核 ------------------------ Bootloader ------------------------ 硬件(主板) ------------------------ 嵌 入式的层次结构与PC有一点不同，从下往上数的第二层：PC叫BIOS，而嵌入式叫Bootloader.什么是Bootloader 呢？Bootloader就是boot + loader,boot就是初始化，loader就是加载，加载内核到内存运行，因此，bootloader和BIOS其实就是一回事(当然，BIOS的 功能比Bootloader要负责很多，因为BIOS中有很强大的配置功能)，只是叫法不同而已. 清楚这点后，我们再从开发层面来比较一下两者的区别。 先说PC，以IBM的笔记本为例。 这 台笔记本的开发，硬件(主板)是IBM做的(不管是自己开发的还是外包的，反正你IBM要负责开发好)，Bootloader也是IBM开发的，操作系统 内核是微软开发的，驱动可能是IBM开发的(也可能是微软，我不清楚，发正不需要我们来开发)、文件系统也是搭好的。对于绝大多数人来说，唯一需要做的， 就是上层应用层开发，比如web开发，vc,vb,java,.net开发等等。 而嵌入式系统就大不一样了。前面说了，嵌入式是针对某个 应用的计算机系统，因此，不同的嵌入式系统，针对的是不同的应用场合。应用不一样，需求也就不一样。比如POS机和数码相框，POS机需要打印机，数码相 框就不需要打印机。既然需求不一样，那么硬件也就相应的不一样，硬件不一样了，软件也就不一样了(硬件要工作至少需要驱动吧)，因此，要开发一个嵌入式系 统，从最底层的硬件到最上层的软件，都需要我们开发。  未完待续