ZigBee协议分析

ZigBee协议分析

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摘要：本文主要从理论方面描述了 zigbee协议的主要应用领域、协议构架、存在问题及解决方案、发展优势和应用前景。
关键字：IEEE 802.15.4   zigbee协议
一、zigbee协议概述
    zigbee协议是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术。
    在标准规范制订方面，主要是IEEE 802.15.4小组与 zigbee Alliance两个组织，两者分别制订硬体与软体标准。在IEEE 802.15.4方面，2000年12月IEEE成立了802.15.4小组，负责制订媒体存取控制层(MAC)与物理层(PHY)规范， 2003年5月通过802.15.4标准；在ZigBee 联盟方面，ZigBee联盟是在2002年10月由Honeywell、Mitsubishi、Motorola、Philips与Invensys共同成立，ZigBee联盟负责制订网路层、安全管理、应用界面规范，其次也肩负互通测试，目前ZigBee联盟已推出第1.0版规范(Version 1.0)，成员已达150多个。
    zigbee协议依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率(<250 kbps)、工作在2.4 GHz和868/915 MHz的无线技术，它是ZigBee应用层和网络层协议的基础。
    相对于现有的各种无线通信技术， zigbee技术将是最低功耗和成本的技术，同时由于ZigBee技术的低数据速率和通信范围较小的特点，也决定了ZigBee技术适合于承载数据流量较小的业务。所以ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、农业自动化和医用设备控制等。
二、zigbee协议主要应用领域
    zigbee的出发点是希望能发展一种易布建的低成本无线网络，同时其低耗电性将使产品的电池能维持6个月到数年的时间。在产品发展的初期，将以工业或企业市场的感应式网路为主，提供感应辨识、灯光与安全控制等功能，再逐渐将目前市场拓展至家庭中的应用。
    通常符合以下条件之一的应用，就可以考虑采用 zigbee技术：
    1、设备成本很低，传输的数据量很小
    2、设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块
    3、没有充足的电力支持，只能使用一次性电池
    4、频繁地更换电池或者反复地充电无法做到或者很困难
    5、需要较大范围的通信覆盖，网络中的设备非常多，但仅仅用于监测或控制 
     zigbee协议是专为低速率传感器和控制网络设计的无线网络协议。其主要应用在于：
    1、建筑自动化网络
    2、住宅安防系统（如：火警的感测和通知系统、门禁系统）
    3、工业控制网络（如：生产机台之流程控制系统、无线仓库管理系统）
    4、远程抄表（如：小区水、电、气表的集抄系统）
    5、PC外设（如：无线网卡、无线鼠标、无线键盘）
    6、信息家电（如：智能遥控器、智能空调系统）
三、 zigbee协议构架
    IEEE802.15.4仅处理低级MAC层和物理层协议， zigbee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点，而几个协调器则可形成一个网络，对路由传输的数目则没有限制。ZigBee联盟还开发了安全层，以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识，而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。
    完整的 zigbee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上协议由ZigBee联盟制定，IEEE802.15.4负责物理层和链路层标准。ZigBee协议构架如下图所示：

1、物理层（Physical Layer）：
    IEEE 802.15.4规范如下表所示

其中各个频段皆是采用直接序列展频（ DSSS ）技术

2 、 媒体存取控制层（Media Access Control Layer）:

IEEE802.15.4的MAC层能支持多种LLC标准，通过SSCS（Service-Specific Convergence Sublayer，业务相关的会聚子层）协议承载IEEE802.2类型的LLC标准，同时允许其他LLC标准直接使用IEEE802.15.4 的MAC层服务。沿用了WLAN中802.11系列标准的CSMA/CA方式，以提高系统相容性，所谓的CSMA/CA是在传输之前，会先检查通道是否有资料传输，若通道无资料传输，则开始进行资料传输动作，若是产生碰撞，则稍后重新再传。

    3、网络层（Network Layer）:

zigbee联盟制订ZigBee可具备支援Star、Cluster Tree与Mesh三种网路架构，在各个节点之角色方面，可分为全功能设备（Full-Function Device:FFD）与精简功能设备（Reduced-Function Device；RFD）。与FFD相比RFD的电路较为简单且记忆体较小。FFD的节点具备控制器（Controller）之功能提供资料交换，而RFD则是只能传送资料给予FFD或是从FFD接受资料。

4、 应用会聚层：

应用会聚层将主要负责把不同的应用映射到 zigbee网络上，具体而言包括：

       1、安全与鉴权

       2、多个业务数据流的会聚

       3、设备发现

       4、业务发现

5 、 zigbee的两种平台：

1、平台（一）通过了产品认证，可以实现不同厂商的产品互连

2、平台（二）没有通过产品认证

两种平台的图示如下：

平台(一)

平台(二)

四、存在问题及解决方案
    802.15.4标准是 zigbee协议的基础，用它实现无线数据采集，主要有以下两个问题：
    1、网络内传感器节点时钟需要同步，监控系统的多传感器信息融合时，上位机需要知道每个原始数据是何时采集的，采样的触发要求每个节点有统一的时钟；
    2、其通信速率较低，而且又受到接口通信速率的限制，加之受纠错码的编码效率影响，真正的数据发送量是很低的。
解决此问题可以通过如下的途径：
传感器节点采用DSP处理器，尽可能在传感器节点一级多做些数据处理工作，尽量减少原始数据的发送量，只发送有用信息。例如，对于平稳状态的原始数据可以不发送到上位机中，只发送可疑状态前后的原始数据，这样就大大减少了数据的通信量。
五、zigbee协议的优势
    功耗低：由于工作周期较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式，可以确保两节五号电池支持长达六个月到两年左右的使用时间。当然不同的应用功耗是不同的。
    数据传输可靠性高：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输机制，发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息。
    网络容量大：一个 zigbee网络可以容纳最多65536个从设备和一个主设备，一个区域内可以同时存在最多100个Zigbee网络。
    时延小：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延典型值为30ms，休眠激活时延典型值为15ms，活动设备信道接入时延为15ms。
    兼容性：与现有的控制网络标准无缝集成。通过网络协调器(Coordinator)自动建立网络，采用CSMA-CA方式进行信道存取。为了可靠传递，提供全握手协议。
    安全性： zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES-128，同时各个应用可以灵活确定其安全属性。
实现成本低：模块的初始成本估计在6美元左右，很快就能降到1.5~2.5美元，且 zigbee协议是免专利费的。
    协议套件紧凑而简单：其具体实现的要求很低。 zigbee协议套件的需求估计：8位微处理器，如80c51；全协议套件软件需要32K字节的ROM；最小协议套件软件大约4K字节的ROM。
六、zigbee协议应用前景
    zigbee协议是一组基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的，在无线传感器网络应用方面有着很好的发展前景：基于802.15.4标准的无线传感器网络大大提高了数据传输的抗干扰性，同时又减少了现场布线带来的各种问题，对传感器节点的管理也比较方便。可以应用在大型的机械设备监测场合。国外已经开发出了可以投入使用的产品。随着微电子技术、计算机技术的发展，微处理器芯片的网络功能会得到加强，智能传感器与无线通信网络的结合会更加容易。应用高性能的嵌入式处理器之后，传感器网络的功能也会越来越强。
    zigbee技术弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺，其成功的关键在于丰富而便捷的应用，而不是技术本身。随着正式版本协议的公布，更多的注意力和研发力量将转到应用的设计和实现、互联互通测试和市场推广等方面。我们有理由相信在不远的将来，将有越来越多的内置式ZigBee功能的设备进入我们的生活，并将极大地改善我们的生活方式。 
zigbee联盟的市场预测：
    1、4~5年内，每个家庭拥有50个 zigbee设备
    2、2007年 zigbee市场为13亿美元
    3、未来6~7年家庭用户将占2/3