Zigbee终端设备入网报文分析

                      Zigbee终端设备入网报文分析

一、设备启动加网流程，发出Beacon Request指令，如下：

在同一个频道下，已经入网设备的协调器和路由设备会响应报文，如下：

该报文中包含PAN ID信息和是否允许关联信息。
备注：在同个频道中至少发出3次Beacon Request，且有得到允许关联的Beacon响应后，进入下个流程。发送Beacon Request的间隔可设置，发送Beacon Request间隔可进入低功耗。
二、关联请求流程
1、ED设备发送Association Request帧，目的是请求分配16bits网络地址，父节点MAC层响应请求。如果父节点不是协调器，则会进行转发给协调器。

2、ED设备发送Data Request数据帧，表示子节点做好接收报文准备，父节点MAC层响应请求。

3、父节点立刻发送Association Response数据帧，告知子节点网络地址分配结果。到此，关联流程结束，后续使用子节点使用分配的网路地址进行数据通信。

三、传输加密key，作为APS层加密报文的Key。
父节点会在子节点下个Data Request周期，发送key给子节点。

四、新入网的设备发出Deice Announce，至此入网成功。

备注：由于是ED设备，接收功能只在发送Data Request后开启一段时间。发送Data Request周期可设置。

参考网址：
1、Zigbee设备入网流程分析（关联方式）----理论分析
https://blog.csdn.net/zzz1014440164/article/details/78665584
2、z-stack home 1.2.2a 父节点收到入网请求与密匙分配过程代码分析与白名单实现方法 ----理论分析
https://blog.csdn.net/jason_lm/article/details/80950479
3、ZigBee终端入网方式深入分析 -----代码分析
https://www.cnblogs.com/yelin/p/6054611.html
4、End Device 加入网络参数（信道，扫描周期），加入网络过程
https://blog.csdn.net/u011352311/article/details/41991125