嵌入式学习之zigbee

一、zigbee的介绍

低功耗，相比目前的wifi蓝牙功耗更低 低成本，协议栈免专利费，IC结构简化 低速率，工作在20～ 250kbps的速率 近距离，在不增加功率放大器的情况下，一般介于10～100米之间 短时延，无论是唤醒 还是入网都在毫秒级 高容量，同一协调器最多管理65000+节点 自组网，因移动或信号干扰断网后自组 自愈 高安全，支持AES128位对称加密通信 免执照，使用工业科学医疗(ISM)频段，915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2. 4GHz(全球)

Zigbee在3个频段定义了27个物理信道:

二、zigbee协议

1、从官方协议了解到，zigbee可以大致分为五层：

应用层APL，应用框架层AF，以及设备对象ZDO 应用支持子层APS 网络层NWK 媒体访问控制层MAC 物 理层PHY

        1.1 PHY,从无线物理信道上为MAC层提供数据收发的服务:

启动和关闭RF收发器 当前信道能量检测 对接收 到的数据报进行链路服务质量指示LQT（Link Quality Indication） 为CSMA/CA算法提供空闲信道评估 CCA（Clear Channel Assessment） 对信道频率进行选择 数据包的传输和接收

        1.2 MAC，保证协议数据正确收发：

全功能设备（协调器和路由器）产生并发送信标帧(Beacon)。 普通设备根据全功能设备的 信标帧进行同步。 支持PAN(个域网)的关联(Association)建立和取消关联(Disassociation)断开操作。 为 设备的安全性提供支持。 使用CSMA/CA机制共享物理信道。 处理和维护时隙保障GTS(Guaranteed Time Slot)机制。 在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠的数据链路。

        1.3 NWK，兼容IEEE802.15.4标准，并为上层提供数据服务(NLDE)和管理服务(NLME)：

产生网络层的数 据包：当网络层接受到来自应用子层的数据包，网络层对数据包进行解析，然后加上适当的网络层包头 向MAC传输。 提供路由数据包的功能，如果包的目的节点是本节点的话，将该数据包向应用子层发送， 如果不是，则将该数据包转发给路由表中下一结点。 提供入网器件的参数配置协议，比如建立新的协调 器并发起建立PAN网络或者加入一个已有的网络。

NWK 提供加入或脱离PAN网络的功能，如果节点是协调器或者是路由器，还可以要求子节点脱离网 络。 如果本节点是协调器或者是路由器，则接入该节点的子节点的网络地址由网络层分配控制。 网络层 能发现维护网络邻居信息，比如发现新节点。 网络层能控制接收器的接受时间和状态。

       1.3 APS，为ZDO访问NWK提供了通路：

APS层协议数据单元APDU的处理。 APSDE提供在同一个网络中的 应用实体之间的数据传输机制。 APSME提供多种服务给应用对象，这些服务包括安全服务和绑定服务， 并维护管理对象的数据库，也就是我们常说的AIB。

        1.4 AF，为各个用户自定义的应用对象提供了模板式的活动空间：

为每个应用对象提供了键值对KVP服务和 报文MSG服务两种服务供数据传输。 每个节点除了64位的IEEE地址，16位的网络地址外，AF还为每个 节点提供了8位的应用层入口端点地址，对应于用户应用对象。 端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理 ，端点255用于向所有端点的广播(同一终端的不同应用)，区别于短地址广播(不同终端) 端点1至240供用户 自定义用于对象使用

AF 端点241-254保留将来使用 每一个端点应用都对应一个配置文件（Profile）

Profile配置文件包括：

设备ID（Device ID） 事务集群ID（cluster ID） 属性ID（Attribute ID） 等等 AF可以通过这些信息来决 定服务类型

ZDO,是一个特殊的应用层的端点（Endpoint）占用了端点0,它是应用层其他端点与应用子层管理实体 之间交互的中间件，它主要提供的功能有： 初始化应用支持子层，网络层。 发现节点和节点功能,在无 信标的网络中，加入的节点只对其父节点可见。 而其他节点可以通过ZDO的功能来确定网络的整体拓扑 结构以及节点所能提供的功能。 安全加密管理,主要包括安全key的建立和发送，以及安全授权。

ZDO 网络的维护功能。 绑定管理，绑定的功能由应用支持子层提供，但是绑定功能的管理却是由ZDO 提供，它确定了绑定表的大小，绑定的发起和绑定的解除等功能。 节点管理，对于网络协调器和路由 器，ZDO提供网络监测、获取路由和绑定信息、发起脱离网络过程等一系列节点管理功能。

                1.5 APL，基于zigbee协议栈，建立在ZDO基础之上的具体上层应用，

主要包括： 数据采集 对象控制 近场 定位

三、CC2530F256

1、CC2530的概述

基于8051架构，

2、最小系统：

电源电路、复位电路、下载电路、调试电路、时钟电路

3、端口的介绍

        用作通用 I/O 时，引脚可以组成 3 个 8 位端口，端口 0、端口 1 和端口 2，表示为 P0、P1 和 P2。其中，P0 和 P1 是完全的 8 位端口，而 P2 仅有 5 位可用。

        功能：通用IO、特殊功能IO

        P0SEL ：端口 0 功能选择寄存器

        P1SEL ：端口 1 功能选择寄存器

        P2SEL ：端口 2 功能选择寄存器

        方向：输入 输出

        P0DIR ：端口 0 方向寄存器

        P1DIR ：端口 1 方向寄存器

        P2DIR ：端口 2 方向寄存器

        电平：高电平1 低电平0

        输入模式寄存器：

        P0INP ：端口 0 输入模式寄存器

        P1INP ：端口 1 输入模式寄存器

        P2INP ：端口 2 输入模式寄存器

四、OSAL操作系统抽象层

1、OSAL的概述

        OSAL，Operating System Abstraction Layer，即操作系统抽象层。 从Z-Stack1.4.3及以后开始引入OSAL。 OSAL是一种基于事件驱动的轮询式操作系统，所提供的管理功能有： 任务登记、任务初始化、任务触发 任务间消息传递 任务同步 中断处理 计时器 内存分配

2、OSAL轮询机制

总结之添加任务的流程：

1、任务初始化 得到任务ID 完成任务处理函数的 前期工作（main自动调用完成）；

2、任务处理函数 实现该函数 将函数名 tasksArr[]数组中；

3、在合适的时候调用 osal_set_event(my_Task_ID, LED_EVENT);

4、在任务处理函数中 记得判断是具体的哪个事件----->记得异或该事件 将events中的事件位清0;

3、消息的收发

：任务之间的收发收发消息。 比如：自己的任务初始化函数 给自己的任务事件处理函数 发送消息。

1、OSAL发送消息

1.1 申请消息空间：

uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len ) 参数len:需要申请堆区空间的字符数 返回值: 成功:堆区空间的起始地址编号 失败:NULL

1.2 将要发送的消息 放入空间中

strcpy(申请的消息空间地址, 自定义小)

1.3 发送消息

uint8 osal_msg_send(目的任务ID, 申请的消息空间地址) 函数内部： osal_set_event( 目的任务ID, SYS_EVENT_MSG ); //SYS_EVENT_MSG系统定义的消息事件0x8000

2、接收OSAL消息

2.1 在目的任务ID所对应的事件处理函数中 判断SYS_EVENT_MSG。

if(events & SYS_EVENT_MSG) { //接收消息 //释放消息空间 }

2.2 接收消息：

//参数：task_id 表示接收消息的任务ID //返回值：收到消息的空间起始地址 uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id )

2.3 释放消息空间：

uint8 osal_msg_deallocate( uint8 *msg_ptr )

3、案例 初始化函数发送消息 事件处理函数中接收消息

demo.h

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