3D视图中获取鼠标所在位置

在3D视图中，经过旋转、缩放、平移之后，任然可以获取鼠标位置对应的真实坐标。
思路：获取OpenGL模型矩阵和投影矩阵, 对鼠标位置信息进行反投影计算。
主要函数:
glReadPixels 通过深度缓存获取Z坐标
gluUnProject 实现反投影
POINT point; // 鼠标位置
GLint viewport[4];
GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // viewport[3] is height of window in pixels
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix); // 模型变换矩阵
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix); // 投影矩阵
GLDouble winx = point.x, winy = viewport[3] - point.y - 1;
GLFloat fdepth;
glReadPixels(point.x, viewPort[3]-point.y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &fdepth);
GLDouble winz = fdepth;
GLDouble objx, objy, objz;
gluUnProject(winx, winy, winz, mvmatrix, projmatrix, viewport, &objx, &objy, &objz); // 反投影