【OpenGL】鼠标点击获取世界坐标

最新推荐文章于 2024-09-01 09:40:14 发布

IndeReChill

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分类专栏： OPENGL 文章标签： OpenGL 坐标变换

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27161673/article/details/80272122

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本文介绍了在OpenGL中如何从鼠标点击位置获取对应的世界坐标，涉及OpenGL的五个坐标系及其变换，包括局部空间、世界空间、观察空间、裁剪空间和屏幕空间。作者在研究图形学毕设时遇到问题，通过理解坐标变换，实现了从视点坐标到世界坐标的转换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【OpenGL】鼠标点击获取世界坐标

标签（空格分隔）： OpenGL

起因

因为最近在做图形学相关毕设，需要时间鼠标交互获取三维坐标(世界坐标系)。于是在网上查了一些博客与资料，放进自己代码中，效果怎么都不对。于是才自己静下心来，好好研究。

OpenGL中的坐标系

OpenGL总共有5个坐标系，它们分别是：

局部空间或称物体空间
世界空间
观察空间或称视觉空间
裁剪空间
屏幕空间

下面我按照我自己的理解简单说明一下这5个空间。
局部空间：即所有的物体在创建时，都会处在坐标原点的位置。
image_1cd4ib15a1ot1o03162o181q1nmkp.png-29.1kB
世界空间：我们需要在将不同的物体指定到各自的位置，这时就是需要运用到平移，缩放，旋转等矩阵操作，就是为了将物体从局部空间变化到世界空间。
image_1cd4ickdm14ck12291bba1qrnba516.png-29.3kB
观察空间：世界空间中不仅有物体，还有观察点(视点)，物体以视点为原点所得到的坐标就是物体在观察空间中的坐标。
image_1cd4imfl3jgq1hsfdasj3eg3023.png-66kB
裁剪空间：将投影范围通过插值转化为CVV（Clip Coordinate System）以便于裁剪
image_1cd4jhmj617gp31b9vphin3j12g.png-93.3kB
屏幕空间：裁剪后的物体通过插值，计算出在窗口中的坐标，从而绘制出来。
image_1cd4jv57k13vhdhv1c5b6k10ti3d.png-65.4kB

下图是坐标系的变换流程图：
微信图片_20180510180848.jpg-1913.3kB

从一个空间变换为另一个空间(即从一个基变化为另一个基)是由矩阵来实现的。

局部空间到世界空间的变化矩阵称为模型矩阵
世界空间到观察空间的变化矩阵称为观察矩阵，具体矩阵推导请看：【转载】推导相机变换矩阵
观察空间到裁剪空间的变化矩阵称为投影矩阵，具体矩阵推导请看：【转载】深入探索透视投影变换

通过鼠标点击获取三维坐标

网上百度的代码基本都是这样：

void Get3Dpos(int x, int y, fVector3* pp) {
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    GLfloat winX, winY, winZ;
    GLdouble object_x, object_y, object_z;
    int mouse_x = x;
    int mouse_y = y;
    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

    winX = (float)mouse_x;
    winY = (float)viewport[3] - (float)mouse_y - 1.0f;
    glReadBuffer(GL_BACK);
    glReadPixels(mouse_x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
    gluUnProject((GLdouble)winX, (GLdouble)winY, (GLdouble)winZ, modelview, projection, viewport, &object_x, &object_y, &object_z);
    *pp.x = object_x;
    *pp.y = object_y;
    *pp.z = object_z;
}

经过我在程序中测试，得到的坐标应该是视点坐标。而我想实现的是获得世界坐标系。这里就需要用矩阵对坐标系进行变化，由视点坐标系变为世界坐标系。

根据博客推导相机变换矩阵，观察矩阵的表示形式为(TR)^-1,因此，从视点坐标变为世界坐标需要进行的变换为(TR)。
设视点的是世界坐标为（T_x,T_y,T_z）,视点的UVN系统的基为U、V、N。
则