很早前就想把工作笔记记录在网上来,很多时候觉得没有笔记很不利自己工作的提高,调过的东西,过一阵就忘了。而写在笔记本上也没有写过,还是写在网上吧。希望能坚持下去,养成记录笔记的好习惯。
1、调读取三轴加速度数据的时候,如果开了中断,数据FIFO满了,或者没用fifo直接数据准备好了,那么就会产生中断,只有读出数据,中断才会消失。必须知道的是,这个中断出来的非常快,看ODR就知道了,如果在初始化的时候就中断出来了,而整个系统的初始化都还没完成,那么系统可能就会响应出错。ble调试时遇见,可以把lis3dh的初始化放在系统起来后,考虑到双击唤醒,可以把双击与读加速度分开初始化。
2、FAE说int1中断只能开一个,实测开双击和fifo满中断可以同时运行,但是双击后有时会使中断一直有效不恢复,造成死机。推荐双击中断,加速度轮询