OpenCV中的直方图绘制（C++）

OpenCV中的直方图绘制（C++）

官方文档中的函数声明：

函数一：
void cv::calcHist	(	const Mat * 	images,
						int 	nimages,
						const int * 	channels,
						InputArray 	mask,
						OutputArray 	hist,
						int 	dims,
						const int * 	histSize,
						const float ** 	ranges,
						bool 	uniform = true,
						bool 	accumulate = false 
					)

功能

这个函数只能得到一张直方图，即便是可以传入多个图像，也只能得到一张直方图，维度指定并不是指定输出直方图有几个通道，而是说从多通道维度进行统计，并且是数学中的交集的含义，表示某一个像素点的个各通道同时满足ranges范围。
The function cv::calcHist calculates the histogram of one or more arrays. The elements of a tuple used to increment a histogram bin are taken from the corresponding input arrays at the same location.

参数解释

images，图像指针

可以是数组，包含多个图像（必须有相同的深度和大小），图像通道数量任意；
They all should have the same depth, CV_8U, CV_16U or CV_32F , and the same size. Each of them can have an arbitrary number of channels.

nimages，图像张数

channels，通道编号构成的数组的指针

通道编号规则为：按images里的mat排序，每个mat的通道占1（首个序号为0，比如有两张mat,都是3通道，那么序号就是0，1，2，3，4，5）；注:这里传的是指针或数组名。
channels List of the dims channels used to compute the histogram. The first array channels are numerated from 0 to mages[0]. channels()-1 , the second array channels are counted from images[0].channels() to images[0].channels() + images[1].channels()-1, and so on.

mask，掩模mat。

如果是空，则cv::calcHist将统计整个mat，否则只会统计非0区域。
If the matrix is not empty, it must be an 8-bit array of the same size as images[i] . The non-zero mask elements mark the array elements counted in the histogram.

OutputArray，输出阵列

（可以是mat(稠密)，也可以是sparseMat（稀疏））；

dims，维度个数

如果上面的输出是mat类型，则最多为2；如果大于2，则上面的输出阵列应该要指定为sparseMat类型才可以；
Histogram dimensionality that must be positive and not greater than CV_MAX_DIMS (equal to 32 in the current OpenCV 4.7.0 version).

histSize，每个通道被分割成的个数

大概就是直方图的条块数（如果把每个通道的直方图看作一个一个竖条的话，就是竖条的个数）。

ranges：数组的数组

ranges Array of the dims arrays of the histogram bin boundaries in each dimension. When the histogram is uniform ( uniform =true), then for each dimension i it is enough to specify the lower (inclusive) boundary \fKaTeX parse error: Undefined control sequence: \f at position 4: L_0\̲f̲ of the 0-th histogram bin and the upper (exclusive) boundary \fKaTeX parse error: Undefined control sequence: \f at position 27: …histSize}[i]-1}\̲f̲ for the last histogram bin histSize[i]-1 . That is, in case of a uniform histogram each of ranges[i] is an array of 2 elements. When the histogram is not uniform ( uniform=false ), then each of ranges[i] contains histSize[i]+1 elements.

二维C++数组指针，用来存储每个维度的统计数据的区间。比如：
第一个通道值域是[0,180]，第二个通道值域是[0,255]，我可以指定：
第一个通道只统计[50,100）之间的分布数据，指定第二个通道只统计[20,220]）之间的分布数据，
相当于只截取其中一段来统计（注意指定范围是左闭右开的）。

特别的有：对于均匀平分的直方图（每条的宽度相同），每个直方图只需要左右两个数就可以了（如果把每个通道的直方图看作一个一个竖条的话，就是每张直方图左边界和右边界值）；对于不均匀的直方图，则需要手动指出histSize+1个数值。并且直方图只会统计这histSize+1个数值对应的频数，数值之间的甩掉不统计。

uniform，是否均匀划分通道范围

上面的histSize指定了直方图每个通道划分个数，而uniform用来告诉函数，直方图是否是均匀分条，不均匀则只统计点位上的值的频数。

accumulate=false：在多个图像时，是否累积计算像素值的个数；

另外，还有一种符合C++泛型编程的重载函数可以使用，更符合C++11的书写习惯和STL模板库的风格：

注意，只能用于均匀分条的情况。

//this variant supports only uniform histograms.
//ranges argument is either empty vector or a flattened vector of histSize.size()*2 elements(histSize.size() element pairs). 
//The first and second elements of each pair specify the lower and upper boundaries.
void calcHist( InputArrayOfArrays images,
               const std::vector<int>& channels；
               InputArray mask；
               OutputArray hist,
               const std::vector<int>& histSize,
               const std::vector<float>& ranges,
               bool accumulate = false 
             );

参考网址：
https://docs.opencv.org/4.x/d6/dc7/group__imgproc__hist.html#ga4b2b5fd75503ff9e6844cc4dcdaed35d
https://www.cnblogs.com/phoenixdsg/p/8280362.html