linux 串口阻塞和非阻塞

有两个可以进行控制串口阻塞性(同时控制read和write):一个是在打开串口的时候,open函数是否带O_NDELAY第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

不过在一般的程序中我们使用O_NOBLOCK参数,O_NONBLOCKO_NDELAY所产生的结果都是使I/O变成非搁置模式(non-blocking),在读取不到数据或是写入缓冲区已满会马上return,而不会搁置程序动作,直到有数据或写入完成。

它们的差别在于设立O_NDELAY会使I/O函式马上回传0,但是又衍生出一个问题,因为读取到档案结尾时所回传的也是0,这样无法得知是哪中情况;因此,O_NONBLOCK就产生出来,它在读取不到数据时会回传-1,并且设置errnoEAGAIN
不过需要注意的是,在GNU CO_NDELAY只是为了与BSD的程序兼容,实际上是使用O_NONBLOCK作为宏定义,而且O_NONBLOCK除了在ioctl中使用,还可以在open时设定。

阻塞的定义:

      对于read,block指当串口输入缓冲区没有数据的时候,read函数将会阻塞在这里,直到串口输入缓冲区中有数据可读取,read读到了需要的字节数之后,返回值为读到的字节数;

对于write,block指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write将阻塞,一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数,执行写入操作,返回写入的字节数。

非阻塞的定义:

对于read,no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候,read函数立即返回,返回值为0。

对于write,no block指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write将进行写操作,写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数,然后返回写入的字节数。

所以,linux的串口的阻塞性通过fcntl()函数进行设置即可。

阻塞:fcntl(fd,F_SETFL,0) 

非阻塞:fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)

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