【linux】串口编程（二）——非阻塞接收

项目中很少会使用阻塞接收，一般都是select+read监听模式来实现非阻塞接收。
使用selece时，需要处理一些异常情况的返回，比如：系统中断产生EINTR错误；超时错误ETIMEDOUT。
使用read时，需要处理读取时可能出现的错误，比如：对方关闭连接（ECONNRESET），连接被拒绝（ECONNREFUSED），文件描述符错误（EBADF）等

下面以libmodbus中receive_msg函数为例，总结select+read的处理步骤，其中有对modbus协议处理的步骤（2、7、8、9），如果不关心modbu协议可忽略这些步骤。

1、函数返回值说明：

等待服务器的响应或客户端的请求。如果没有应答这个函数将会阻塞（超时）；
如果接收uint8_t的消息数组成功，将会返回接收字符的个数，否则将会返回-1，并且errno将会被置为如下值：

• ECONNRESET：对方复位连接
• EMBBADDATA：无效数据
• ETIMEDOUT：超时
• read()和recv()函数的错误码

   static int receive_msg(