自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 从装机到自启动

1.使用rufus,空间大小小于32G的U盘做一个ubuntu的启动盘,插入NUC并重启,进入bios将u盘启动放置为第一位,退出bios,出现下图成功。9.配置项目所需的ros2环境,这里使用小鱼的一键安装,特别无脑省心,这里无需教学,vscode我都选择在这里安装。12.如果像我一样网络不佳,可以使用小鱼的rosdepc工具,如下图,成功安装全部依赖。4.在上述安装到最后会出现重启,重启后出现如下提示,将你的启动盘拔出并按下enter。安装外部库,开源作者应该会写安装方法,如果没写,其实也就这几步。

2024-07-12 18:33:52 303

原创 Git 学习及常用命令总结

1.git config --global user.name "xxx" -- 如果用户名中没空格可以不加引号。

2024-05-02 16:12:22 910 6

原创 WSL2开发遇到的一些问题及解决方法

环境:ubuntu22.04。

2024-05-02 16:03:23 474 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除