内核模块

      模块的作用不多说，它消除了宏内核的限制，通过使用模块可以预先编译大量的驱动程序，不会使内核膨胀。同时也可以使试验性的代码打包到模块中。

      初始化和清理函数

      模块的初始化函数和清理函数，保存在.gnu.linkonce.module段中的module实中。根据.gnu.linkonce.module段，内核来判断二进制文件是否为模块。定义如下:

     struct module __this_module

     __attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module"))) = {

                 .name = KBUILD_MODNAME,

                 .init  = init_module,

                 .exit = cleanup_module,

                 .arch = MODULE_ARCH_INIT,

    };

      KBUILD_MODNAME包含了模块的名称，只有在代码编译为模块时才定义。<init.h>中的module_init 和module_exit宏用于定义init函数和exit函数，每个模块都应该包括下面的代码:

     #ifdef MODULE

     static int __init xyz_init(void){

            /*初始化代码*/

     }

     static void __exit xyz_cleanup(void){

           /*清理代码*/

    }

     module_init(xyz_init);

     module_exit(xyz_cleanup);

     #endif

     __init  和  __exit前缀有助于将这两个函数放到.init.text 和 .exit.text段中

    #define  __init     __attribute__ ((__section__(".init.text"))) __cold

    #define __initdata     __attribute__((__section__(".init.data")))

    #define  __exitdata   __attribute__((__section__(".exit.data")))

    #define __exit_call   __attribute_used__ __attribute__ ((__section__(".exitcall.exit")))

    .init.text段保存了初始化的函数或数据。之所以使用一个独立的段，是因为初始化完成后，相关的代码和数据不再需要，可以从内存移除。

    .exit.text段包括了该模块从内核移除时，所需要的代码或数据。

    所有data后缀的变体，用于将数据放置在.init 和.exit段中，但是在使用是需要注意,比如:

     static int init_variable __initdata = 0;

     __initdata放置在变量名和等号之间。

    模块的二进制结构

    Section Headers: [Nr] Name Type Addr Off Size ES Flg Lk Inf Al [ 0] NULL 00000000 000000 000000 00 0 0 0 [ 1] .note.gnu.build-i NOTE 00000000 000034 000024 00 A 0 0 4 [ 2] .text PROGBITS 00000000 000060 0000e4 00 AX 0 0 16 [ 3] .rel.text REL 00000000 015544 000048 08 40 2 4 [ 4] .exit.text PROGBIT 00000000 000144 000011 00 AX 0 0 1 [ 5] .rel.exit.text REL 00000000 01558c 000010 08 40 4 4 [ 6] .init.text PROGBITS 00000000 000155 00004c 00 AX 0 0 1 [ 7] .rel.init.text REL 00000000 01559c 000040 08 40 6 4 [ 8] .rodata.str1.1 PROGBITS 00000000 0001a1 00000c 01 AMS 0 0 1 [ 9] .rodata.str1.4 PROGBITS 00000000 0001b0 000021 01 AMS 0 0 4 [10] .modinfo PROGBITS 00000000 0001e0 00009b 00 A 0 0 32 [11] __ksymtab PROGBITS 00000000 00027c 000010 00 A 0 0 4 [12] .rel__ksymtab REL 00000000 0155dc 000020 08 40 11 4 [13] __kcrctab PROGBITS 00000000 00028c 000008 00 A 0 0 4 [14] .rel__kcrctab REL 00000000 0155fc 000010 08 40 13 [15] __ksymtab_stringsPROGBITS00000000 000294 000014 00 A 0 0 1 [16] __versions PROGBITS 00000000 0002c0 000200 00 A 0 0 32 [17] .data PROGBITS 00000000 0004c0 000000 00 WA 0 0 4 [18] .gnu.linkonce.thi PROGBITS 00000000 0004c0 00015c 00 WA 0 0 32 [19] .rel.gnu.linkonce REL 00000000 01560c 000010 08 40 18 4 [20] .bss NOBITS 00000000 000620 000008 00 WA 0 0 8 [21] .note.GNU-stack PROGBITS 00000000 000620 000000 00 0 0 1 [22] .comment PROGBITS 00000000 000620 000048 01 MS 0 0 1 [23] .debug_aranges PROGBITS 00000000 000668 000030 00 0 0 1 [24] .rel.debug_arange REL 00000000 01561c 000020 08 40 23 4 [25] .debug_pubnames PROGBITS00000000 000698 000086 00 0 0 1 [26] .rel.debug_pubnam REL 00000000 01563c 000010 08 40 25 4 [27] .debug_info PROGBITS 00000000 00071e 00c9d0 00 0 0 1 [28] .rel.debug_info REL 00000000 01564c 0054a0 08 40 27 4 [29] .debug_abbrev PROGBITS 00000000 00d0ee 0005f3 00 0 0 1 [30] .debug_line PROGBITS 00000000 00d6e1 0009a3 00 0 0 1 [31] .rel.debug_line REL 00000000 01aaec 000018 08 40 30 4 [32] .debug_frame PROGBITS 00000000 00e084 000098 00 0 0 4 [33] .rel.debug_frame REL 00000000 01ab04 000040 08 40 32 4 [34] .debug_str PROGBITS 00000000 00e11c 0069a8 01 MS 0 0 1 [35] .debug_loc PROGBITS 00000000 014ac4 000235 00 0 0 1 [36] .rel.debug_loc REL 00000000 01ab44 000260 08 40 35 4 [37] .debug_ranges PROGBITS 00000000 014cf9 000030 00 0 0 1 [38] .rel.debug_ranges REL 00000000 01ada4 000050 08 40 37 4 [39] .shstrtab STRTAB 00000000 014d29 00018a 00 0 0 1 [40] .symtab SYMTAB 00000000 01adf4 000380 10 41 42 4 [41] .strtab STRTAB 00000000 01b174 0001af 00 0 0 1  

    .text   .rel.text   .exit.text  .rel.exit.text   .init.text   .rel.init.text  保存了代码，初始化代码，清理代码以及它们重定位的信息

    __ksymtab, __ksymtab_gpl和__ksmtab_gpl_future段包括一个符号表，里面是模块导出的所有符号。

   __kcrctab, __kcrctab_gpl 和 __kcrctab_gpl_future包含了模块所有导出函数的校验和。

   .modinfo包含了模块加载之前，必须先行加载的信息，包括开发者名字,模块的描述,许可证信息和参数列表等。

 

   使用模块：

   模块可以通过两个系统程序添加到运行的内核中。它们是modprobe 和 insmod。前者考虑了各个模块之间的依赖性。insmod只加载一个单一的模块到内核中。而该模块只信赖内核中已存在的代码，并不关注所依赖的代码是通过模块动态加载。其实，modprobe识别出目标模块所依赖的模块之后，在内核也会使用insmod

    从外部来看，模块只是普通的可重定位目标文件，但重定位工作由内核自身执行，而不是动态装载器。

    

  下面是模块简单的应用:

   1 #include<linux/module.h> 2 #include<linux/init.h> 3 #include<linux/proc_fs.h> 4 #include<asm/uaccess.h> 5 6 static unsigned long long sum; 7 8 static int show_sum(char *buffer, char **start, off_t offset, int length) 9 { 10 int size; 11 12 size = sprintf(buffer, "%lld/n", sum); 13 *start = buffer + offset; 14 size -= offset; 15 16 return (size > length) ? length : (size > 0) ? size : 0; 17 } 18 19 static int add_to_sum(struct file *file, const char __user *buffer,unsigned long count, void *data) 20 { 21 unsigned long val = 0; 22 char buf[10]; 23 char *endp; 24 25 if(copy_from_user(buf, buffer, count)) 26 return -EFAULT; 27 val = simple_strtoul(buf, &endp,10); 28 if(*endp != '/n') 29 return -EINVAL; 30 sum += val; 31 return count; 32 } 33 34 35 static int __init sum_init(void) 36 { 37 struct proc_dir_entry *proc_arith_sum; 38 39 proc_arith_sum = create_proc_entry("arith",0644,NULL); 40 if(!proc_arith_sum) 41 { 42 printk(KERN_ERR "can't create /proc/arith/sum/n"); 43 remove_proc_entry("arith",0); 44 return -ENOMEM; 45 } 46 proc_arith_sum->read_proc = show_sum; 47 proc_arith_sum->write_proc = add_to_sum; 48 49 return 0; 50 } 51 52 static void __exit sum_exit(void) 53 { 54 remove_proc_entry("arith",0); 55 } 56 57 module_init(sum_init); 58 module_exit(sum_exit); 59 MODULE_LICENSE("GPL"); 60  

 

    root@zecho-laptop:/home/zecho/module# insmod sum.ko root@zecho-laptop:/home/zecho/module# echo 7 > /proc/arith root@zecho-laptop:/home/zecho/module# echo 8 > /proc/arith root@zecho-laptop:/home/zecho/module# cat /proc/arith 15 root@zecho-laptop:/home/zecho/module# echo 10 > /proc/arith root@zecho-laptop:/home/zecho/module# cat /proc/arith 25 root@zecho-laptop:/home/zecho/module#