【裸机开发】I2C 通信接口（一）—— I2C 通信时序协议及通信流程

目录

一、I2C 简介

二、I2C 的整体通信流程

三、通信协议

3.1 开始 / 停止条件

3.2 地址传送

3.3 数据传输

3.4 应答条件

3.5 重复开始条件

四、通信时序

1、写时序

2、读时序

五、总线仲裁机制（SDA）

1、什么是总线仲裁

2、总线仲裁的过程

六、时钟同步（SCL）

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一、I2C 简介

I2C总线是一种同步、半双工双向的两线式串口总线。它由两条总线组成：串行时钟线SCL和串行数据线SDA。I2C 总线有两种模式，标准模式下速度可以达到100Kb/s，快速模式下可以达到400Kb/s。

• SCL：负责产生时钟脉冲。（由主设备控制，即由发送的一方控制）
• SDA：负责数据的传输。（主、从设备都可以使用）

I2C 支持多从机，一个I2C控制器下可以挂多个I2C 从设备，不同从设备有不同的器件地址，I2C主控制器可以通过器件地址访问指定的 I2C 设备。

二、I2C 的整体通信流程

当总线处在空闲状态下，总线上任一设备都可以发起通信。发起通信的一方就是“主机”，主机指定通信的设备就是“从机”。主从机的整体通信流程如下：

① 准备阶段

1. 主机发起开始信号占用总线（开始条件）
2. 主机发送一个字节的数据，指定通信设备和通信方向（地址传送）—— 要和哪个设备通信
3. 被寻址的设备发送一个应答信号回应主机（应答条件）
4. 主机发送一个字节的数据，指定寄存器地址（地址传送）—— 要读/写目标设备的哪个寄存器
5. 被寻址的设备发送一个应答信号回应主机（应答条件）

② 数据传输阶段

1. 发送方发送一个字节数据（数据传输）
2. 接收方接收到数据以后发送一个应答信号（应答条件）

③ 结束阶段

1. 主机发送停止信号释放总线（停止条件）

三、通信协议

当总线处在空闲状态下，总线上任一设备都可以发起通信。（SCL 为高电平，SDA 为高电平）

3.1 开始 / 停止条件

SCL 为高电平，SDA 出现了下降沿的时候，此时表示总线上某个设备要开始通信了。

SCL 为高电平，SDA 出现了上升沿的时候，此时表示设备通信结束