03-C语言底层驱动：软件定时器驱动

最新推荐文章于 2023-07-06 15:37:38 发布
最新推荐文章于 2023-07-06 15:37:38 发布
阅读量617 收藏 4
点赞数
分类专栏： 嵌入式底层驱动 文章标签： 软件定时器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chanHaiYiShun/article/details/99695591
版权

03-C语言底层驱动：软件定时器驱动

​ 创建软件定时器，纯C语言，只依赖一个硬件定时器，现在每个单片机至少都有一个定时器吧，所以支持多平台单片机移植。最多可以创建65535个软件定时器，定时精度可以达到硬件定时器的水平，再也不用担心定时器不够用了！
​ 具体实现方法主要通过一个单链表。

头文件：
#ifndef __BSP_SOFTTIMER_H
#define __BSP_SOFTTIMER_H

#ifndef uint32_t 
#define  uint32_t unsigned long
#endif
#ifndef uint16_t 
#define uint16_t unsigned int 
#endif
#ifndef uint8_t 
#define uint8_t unsigned char 
#endif

/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT()	__set_PRIMASK(0)	/* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT()	__set_PRIMASK(1)	/* 禁止全局中断 */

#define SET_BIT(dat,bits)   	(dat |= (1<<bits))
#define IS_BIT(dat,bits)		(dat & (1<<bits))
#define CLEAR_BIT(dat,bits)		(dat &= ~(1<<bits))



typedef enum _en_typeTimer{
	HARD_TIMER=0,
	SOFT_TIMER,
}en_typeTimer;
typedef enum _en_timerRunStatus{
	RUNNING = 0,
	STOP,
}en_timerRunStatus;

typedef void (*timerFunction) (void *arg);

typedef struct st_timer_ts
{
	struct st_timer_ts *nextNode;	/*下一定时器结点的地址*/
	uint32_t u32DurationTicks; 		/*定时的时间，一个u32DurationTicks就是周期调用bsp_timerLoop_ToIrq()函数的中断时长*/
	uint32_t u32DelayTicks;    		/*当前定时递减计数值*/
	timerFunction timerFunc;		/*回调函数地址*/
	void * arg; 					/*传递给回调函数的参数*/ 
	en_typeTimer en_typeTime;		/*定时器类型，HARD_TIMER=硬定时器，在定时器中断中执行回调函数,时间精度高。
												SOFT_TIMER=软定时器，在main while()大循环中执行回调函数。
									*/
	en_timerRunStatus en_runSta;	/*定时器的运行状态*/
	uint8_t 	u8TimerCtr;			/*bit0:1=定时时间到，0=时间未到
									  bit1:1=循环定时器，0=一次性定时器
									*/
}st_timer_t;




void bsp_createTimer(st_timer_t *st_timer, en_typeTimer en_typeTime, timerFunction func, void *arg);
void bsp_timerLoop_ToIrq (st_timer_t *headTimer);
void bsp_softRunTimer(st_timer_t *headTimer);
void bsp_startTime(st_timer_t *st_timer,  uint32_t u32DurationTicks);
void bsp_startAutoTime(st_timer_t *st_timer,  uint32_t u32DurationTicks);
void bsp_stopTime(st_timer_t *st_timer);
#endif
c文件：
/*
*********************************************************************************************************
*
*   模块名称 : 软件定时器
*   文件名称 : bsp_softTimer.c
*   版    本 : V2.0
*   说    明 : 本文件可以创建65535个软件定时器。定时器的回调函数可以在定时器中断中执行，这种方式定时时间精度高。
*              也可以在main主函数大循环中调用，可以执行一些对时间要求不高的功能。每个定时器的回调函数执行方式可
*              以二选一。
*               
*   修改记录 :
*       版本号         日期        作者     说明
*       V1.0        2017-09-07     徐
*       V2.0        2019-08-17     徐      增加创建一次性和循环定时器函数，增加停止函数。
*********************************************************************************************************
*/

#include "bsp.h"

static uint16_t   s_g_u16TimerCnt = 0;//创建的定时器数量


/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_createTimer
*   功能说明: 创建一个软件定时器，此时软件定时器是停止状态。
*   形    参： *st_timer：定时器结构体地址。    en_typeTime：回调函数的执行方式
*              func     ：回调函数地址。        *arg      ：回调函数的形参。
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_createTimer(st_timer_t *st_timer, en_typeTimer en_typeTime, timerFunction func, void *arg)
{
	static st_timer_t *st_pPreTimer = (st_timer_t*)0;
    if(s_g_u16TimerCnt != 0)               /*第一次进入，nextNode不赋值*/ 
    {
        st_pPreTimer->nextNode = st_timer;    //上次定时器的nextNode赋值
    }
    st_pPreTimer = st_timer;                   //记录本次定时器的地址
	s_g_u16TimerCnt++;
    st_timer->u32DurationTicks = 0;
    st_timer->u32DelayTicks = 0;
    st_timer->timerFunc = func;
    st_timer->arg = arg;
    st_timer->en_typeTime = en_typeTime;
    st_timer->en_runSta = STOP;
    st_timer->u8TimerCtr = 0;
}
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_startTime
*   功能说明: 启动一个一次性软件定时器。
*   形    参： *st_timer：定时器结构体地址。    u32DurationTicks： 定时时长，单位多少个中断周期。             
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_startTime(st_timer_t *st_timer,  uint32_t u32DurationTicks)
{
    if(st_timer == 0) 
        return ;
    DISABLE_INT();                                  /*关总中断*/
    st_timer->en_runSta = RUNNING;
    st_timer->u32DurationTicks = u32DurationTicks;
    st_timer->u32DelayTicks = u32DurationTicks;
    CLEAR_BIT(st_timer->u8TimerCtr,1);     
    ENABLE_INT();
}

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_startAutoTime
*   功能说明: 启动一个循环软件定时器。
*   形    参： *st_timer：定时器结构体地址。    u32DurationTicks： 定时时长，单位多少个中断周期。             
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_startAutoTime(st_timer_t *st_timer,  uint32_t u32DurationTicks)
{
    if(st_timer == 0) 
        return ;    
    DISABLE_INT();                                  /*关总中断*/
    st_timer->en_runSta = RUNNING;
    st_timer->u32DurationTicks = u32DurationTicks;
    st_timer->u32DelayTicks=u32DurationTicks;
    SET_BIT(st_timer->u8TimerCtr,1);
    ENABLE_INT();
}
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_stopTime
*   功能说明: 停止一个软件定时器。
*   形    参： *st_timer：定时器结构体地址。            
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_stopTime(st_timer_t *st_timer)
{
    st_timer->en_runSta = STOP;
}

/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_timerLoop_ToIrq
*   功能说明: 软件定时器逻辑具体实现的函数，必须放在硬件定时器中断中循环调用。
*   形    参： *headTimer：创建的第一个定时器结构体地址。            
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_timerLoop_ToIrq(st_timer_t *headTimer)
{
    
  	uint16_t j=0;
	st_timer_t *timer=headTimer;
	for(; j<s_g_u16TimerCnt; j++)
    {
        if(timer->en_runSta == RUNNING)
        {
            if ((timer->u32DelayTicks == 0) || (--timer->u32DelayTicks == 0))
            {
                if(timer->en_typeTime == HARD_TIMER)//硬件定时器，执行回调函数
                {
                    timer->timerFunc(timer->arg);
                }
                else
                {
                    SET_BIT(timer->u8TimerCtr,0);//软件定时器，在while中执行
                }
                if(IS_BIT(timer->u8TimerCtr,1)) /*循环定时器重装载计数值*/
                {
                    timer->u32DelayTicks = timer->u32DurationTicks;
                }
                else    /*一次性定时器*/
                {
                    timer->en_runSta = STOP;
                }
            }            
        }
		timer=timer->nextNode;
    }
	
}


/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_softRunTimer
*   功能说明: 遍历软定时器，查询定时时间是否到了，在main.c while{}中执行
*   形    参： *headTimer：创建的第一个定时器结构体地址。            
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_softRunTimer(st_timer_t *headTimer)
{
	uint16_t j=0;
	st_timer_t *timer=headTimer;
	for(; j<s_g_u16TimerCnt; j++)
    {
    	 if(IS_BIT(timer->u8TimerCtr,0))
    	{
            CLEAR_BIT(timer->u8TimerCtr,0);
			timer->timerFunc(timer->arg);
    	}
		timer=timer->nextNode;
    }

}
最后来一个简单的例子：




#include "bsp.h"

st_timer_t timer1;
st_timer_t timer2;


void timer1Task(void *arg)
{
    printf("time1 run\r\n");
    
}
void timer2Task(void *arg)
{
    printf("time1 run\r\n");

}

int main(void)
{

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); /*1ms滴答中断定时器*/

    bsp_createTimer(&timer1,SOFT_TIMER,timer1Task,(void*)0);
    bsp_createTimer(&timer2,HARD_TIMER,timer2Task,(void*)0);


    bsp_startTime(&timer1,100);     /*100个定时器中断执行一次*/
    bsp_startAutoTime(&timer2,500);

    while(1)
    {
        bsp_softRunTimer(&timer1);
    }

}


/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: SysTick_Handler
*   功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。建议中断时间1ms。
*   形    参:  无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
    bsp_timerLoop_ToIrq(&timer1);  
}
戌申
关注
专栏目录
c语言定时器原理,软件定时器实现原理、测试及应用设计
weixin_42306503的博客
05-24 1334
分析μC/OSII操作系统软件定时器的算法，以及影响定时器精度的抖动问题产生的原因；提出定时器管理任务处理器占用率的计算公式，并进行了实验测试。实验结果表明，μC/OSII软件定时器具有ms级的最小分辨时间单位，运行时间误差在μs级，处理器开销很小。引言μC/OSII操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统，抢占式多任务、微内核、移植性好等特点，使其在诸多领域都有较好的应用。在μC/OSII 2...
用C语言实现精确软件定时器
05-31
微机时钟中断源是内部8253定时器的通道。， 以〕S启动后设定为每55ms申请一次中断(int08H)， 它完成控制软驱马达关闭时间、调用报时中断ICH和 时钟计时。
C语言——软件定时器
欲盖弥彰1314
03-01 2312
都说程序设计 = 算法 + 数据结构。数据结构是挨踢必修课，不过好像学了数据结构之后也没用来做过啥。不知道做啥，就写个软件定时器。 软件定时器数据结构 typedef struct __software_timer{ u32 timeout; //初始化时间计数器 u32 rep...
水滴石穿C语言之C语言的底层操作
小发猫
03-17 1549
　　概述　　C语言的内存模型基本上对应了现在von Neumann（冯·诺伊曼）计算机的实际存储模型，很好的达到了对机器的映射，这是C/C++适合做底层开发的主要原因，另外，C语言适合做底层开发还有另外一个原因，那就是C语言对底层操作做了很多的的支持，提供了很多比较底层的功能。　　下面结合问题分别进行阐述。　　问题：移位操作　　在运用移位操作符时，有两个问题必须要清楚：　　(1)、在右移操作中，腾
MAX197C语言底层驱动
08-18
MAX197C语言底层驱动！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
OS-Systems-Programming:用C语言进行底层系统编程
04-20
C语言提供了对内存的直接访问，可以用来创建操作系统、设备驱动程序和其他需要高性能和精确控制的软件。 在操作系统系统编程中，有几个关键概念需要掌握： 1. **中断处理**：这是系统响应硬件事件（如键盘输入或...
C语言写的跨平台软件定时器
09-06
这个C语言的软件定时器可能通过抽象出一个统一的接口，来屏蔽底层操作系统的差异，达到跨平台的目的。 在嵌入式环境中，由于资源限制，软件定时器往往更受欢迎。它不需要额外的硬件支持，只需CPU时间片即可。同时，...
Deadline-Driven-Scheduler:UVic ECE455截止日期驱动的调度程序项目
04-10
C语言作为底层编程语言，其高效性和直接访问硬件的能力使其成为编写实时系统软件的理想选择。开发者需要深入了解操作系统的内核级工作原理，包括进程管理、内存管理和中断处理等方面的知识，以便正确实现调度算法。 ...
单片机C语言程序设计中的定时器应用：掌握定时器的用法，精准控制时间
[单片机C语言程序设计中的定时器应用：掌握定时器的用法，精准控制时间](https://img-blog.csdnimg.cn/1ab5ae04c5884932a838594a0562057f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1...
嵌入式软件定时器管理驱动的C语言实现
知识点二：软件定时器的概念和应用 软件定时器是运行在嵌入式系统中的一个软件机制，用于管理和控制基于时间的任务调度。软件定时器不会使用专门的硬件定时器资源，而是依赖于操作系统或软件架构提供的定时功能。...
定时器2（C语言程序）
05-23
52系列单片机定时器计数器2使用 ，用Keil编译通过
SD卡底层驱动程序（c语言）+SD卡英文PDF
11-21
有关SD卡的单片机底层驱动程序（c语言）和SD卡英文PDF，帮助你简单方便使用
定时器c语言源代码（相当实用）
08-12
基于STC89C52单片机 代码简单，一看就会
底层驱动开发
08-14
针对飞思卡尔S12系列单片机，开发基于simulink的底层驱动，并进行封装，可以加载到simulink库里，可以直接建模，无需进行编写底层
01-C语言底层驱动：呼吸灯类驱动
chanHaiYiShun的博客
07-31 764
工作中使用到呼吸灯效果，就写了个驱动，记录一下，方便以后使用。 bsp_breathingLamp.H： #ifndef __BSP_BREATHINGLAMP_H #define __BSP_BREATHINGLAMP_H typedef void (*pwm_f) (uint8_t u8Duty); typedef uint16_t (*lampInit) (uint16_t u16F...
通用软件定时器C语言实现
hurryddd
12-16 2326
目录 一、软件定时器功能描述 二、使用场景 三、使用注意事项 四、数据结构 五、操作函数声明 六、具体实现 一、软件定时器功能描述 通用软件定时器是通过一个硬件定时器产生固定的时钟节拍，每次硬件定时器中断时，就对链表中处于运行状态的软件定时器的计数值进行递减，并判断是否递减到0以判断是否超时，如超时则执行相应的回调函数。在执行完超时回调函数后，如该软件定时器模式为单次定时则将定时器...
C语言驱动之配置定时器（基于S3C2440开发板）
Gaodes的博客
08-16 452
源码地址：https://github.com/774639008/MyProject/commit/2129384d2e0004dc859caa4d8b81d8669ecf5850?diff=unified 这是timer.c文件  #include &lt;s3c2440.h&gt; #include "timer.h" #include "irq.h" void timer0_in...
C程序设计：基于双向链表的软件定时器
最新发布
weixin_42549534的博客
07-06 442
基于双向链表的软件定时器是一种常见的实现方式，它可以在操作系统或应用程序中用于管理定时任务。双向链表是一种数据结构，它包含指向前一个节点和后一个节点的指针。在软件定时器的实现中，每个定时任务可以表示为一个节点，节点中包含定时任务的信息，如定时时间、回调函数等。软件定时器可以被添加到硬件定时器中，主线程循环中，另开线程中。
C语言-多线程定时器（基于回调函数）
QiHsMing的博客
11-08 4431
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <sys/time.h> #include <signal.h> #include <pthread.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigne...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值