04-C语言底层驱动：无源蜂鸣器类驱动

可实现多个无源蜂鸣器常响、响的次数、响数的时长可控。

 

H文件

#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H

#define BEEP_FRE	4000		//频率
#define BEEP_DUTY	20			//占空比  30 == 30%,精确到个位


#define BEEP_NUM	1			/*蜂鸣器的个数*/


typedef void (*pBeepPwm)(MCU_BIT bOpenOrClose,uint16_t u16Fre,uint8_t u8Duty);

typedef struct 
{
	uint8_t u8CtrStates;		/*bit0: 1=运行， 0=停止
							  	  bit1: 1=长响， 0=由时间控制次数
							  	  bit2: 1=响，   0=不响,运行过程中的状态
								*/
	uint16_t u16BeepRingCnt;	/*响的次数，响一次的时间等于u16BeepRingOnMs+u8BeepRingOffMs*/
	uint16_t u16BeepRingOnMs;	/*响的时间，单位ms,步进值是调用bsp_beepRunLoop()的间隔时间，这里是10ms*/
	uint16_t u16BeepRingOffMs;	/*不响时间*/
	uint16_t u16MsCnt;			/*时间计时,不用理会*/

	pBeepPwm	beepPwm;		/*pwm的回调函数*/

}st_Beep_t;


void bsp_beepInit(void);
void app_link_bsp_beepRun_ToLoop(void);		

void app_beep1Set(MCU_BIT bOpenOrClose, MCU_BIT bAllTimeOn, uint16_t u16BeepRingCnt, uint16_t u16BeepRingOnMs, uint16_t u16BeepRingOffMs);

#endif

 

c文件

/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 无源蜂鸣器驱动库
*	文件名称 : bsp_beep.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 可实现多个无源蜂鸣器常响、响的次数、响数的时长可控。常用
*	修改记录 :
*		版本号  		日期        作者     说明
*  		V1.0	2019-08-29		 徐
*********************************************************************************************************
*/


#include "bsp.h"


static st_Beep_t  g_st_beep[BEEP_NUM];			/*定义蜂鸣器结构体*/

static st_bspGpio_t st_beepPowerGpio;

static uint16_t s_g_u16PwmArr = 0;
static uint16_t s_g_u16PwmFre = BEEP_FRE;

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_beepGpioInit
*	功能说明: 引脚初始化
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_beepGpioInit(void)
{
	stc_gpio_config_t             stcTIMxPort;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIMxPort);
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
    stcTIMxPort.enDir  = GpioDirOut;
    stcTIMxPort.enPuPd = GpioPd;
    ///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
    //stcTIMxPort.enDrv = GpioDrvH;

    st_beepPowerGpio.enPort =   GpioPortB;
    st_beepPowerGpio.enPin =    GpioPin3;
    st_beepPowerGpio.enAf  =    GpioAf0;
    Gpio_Init(st_beepPowerGpio.enPort,st_beepPowerGpio.enPin, &stcTIMxPort);
    Gpio_SetAfMode(st_beepPowerGpio.enPort, st_beepPowerGpio.enPin,st_beepPowerGpio.enAf);
    Gpio_WriteOutputIO(st_beepPowerGpio.enPort, st_beepPowerGpio.enPin,1);

}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_beep1Pwm
*	功能说明: 蜂鸣器1 PWM设置
*	形    参：bOpenOrClose：1=开PWM,0=关PWM。  u16Fre：PWM频率。	u8Duty：占空比
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_beep1Pwm(MCU_BIT bOpenOrClose,uint16_t u16Fre,uint8_t u8Duty)
{
	if(s_g_u16PwmFre != u16Fre)
	{
		s_g_u16PwmFre = u16Fre;
		s_g_u16PwmArr = bsp_pcaPwmInit(s_g_u16PwmFre, 0);
	}
	if(!bOpenOrClose)
	{	
		Gpio_WriteOutputIO(st_beepPowerGpio.enPort, st_beepPowerGpio.enPin,0);	/*关闭蜂鸣器电源*/
		bsp_pcaSetPwm(s_g_u16PwmArr, 0, Module0);
		Pca_Stop();
	}
	else
	{
		Gpio_WriteOutputIO(st_beepPowerGpio.enPort, st_beepPowerGpio.enPin,1);	/*开启蜂鸣器电源*/
		Pca_Run();
		bsp_pcaSetPwm(s_g_u16PwmArr, u8Duty, Module0);
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_beepInit
*	功能说明: 蜂鸣器初始化，初始化引脚和结构体。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_beepInit(void)
{
	bsp_beepGpioInit();
	s_g_u16PwmArr = bsp_pcaPwmInit(s_g_u16PwmFre, 50);
	g_st_beep[0].beepPwm = bsp_beep1Pwm;
}



/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: app_link_bsp_beepSet
*	功能说明: 设置蜂鸣器状态。
*	形    参：*p_st_beep：要设置的蜂鸣器结构体。  bOpenOrClose：1=开PWM,0=关PWM。 bAllTimeOn：1=常响，0=不常响。
*			  u16BeepRingCnt：响的次数。   u16BeepRingOnMs：单次响的时长。  u16BeepRingOffMs：单次不响的时长
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void app_link_bsp_beepSet(st_Beep_t *p_st_beep,MCU_BIT bOpenOrClose, MCU_BIT bAllTimeOn, uint16_t u16BeepRingCnt, uint16_t u16BeepRingOnMs, uint16_t u16BeepRingOffMs)
{
	if(bOpenOrClose)
	{	/*运行*/
		
		SET_BIT(p_st_beep->u8CtrStates, 0);				/*标志运行状态*/
		if(bAllTimeOn)
		{
			SET_BIT(p_st_beep->u8CtrStates, 1);			/*标志常响状态*/
		}
		else
		{
			p_st_beep->u16BeepRingCnt = 	u16BeepRingCnt;
			p_st_beep->u16BeepRingOnMs =  u16BeepRingOnMs;
			p_st_beep->u16BeepRingOffMs =  u16BeepRingOffMs;
			p_st_beep->u16MsCnt =  0;
			CLEAR_BIT(p_st_beep->u8CtrStates, 1);
			SET_BIT(p_st_beep->u8CtrStates, 2);			/*设置状态为正在响*/
		}
	}
	else
	{
		CLEAR_BIT(p_st_beep->u8CtrStates, 0);
	}
	p_st_beep->beepPwm(bOpenOrClose,s_g_u16PwmFre,BEEP_DUTY);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: app_link_bsp_beepRun_ToLoop
*	功能说明: 所有蜂鸣器的功能执行函数，放在定时器中循环调用，10ms中断
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void app_link_bsp_beepRun_ToLoop(void)
{
	uint8_t i;
	for(i=0; i<BEEP_NUM; i++)
	{
		if(IS_BIT(g_st_beep[i].u8CtrStates, 0))							/*蜂鸣器要运行*/
		{
			if(!IS_BIT(g_st_beep[i].u8CtrStates, 1))					/*蜂鸣器不是长响*/
			{
				if(g_st_beep[i].u16BeepRingCnt > 0)						/*响的次数还没有结束*/
				{
					g_st_beep[i].u16MsCnt += 10;
					if(IS_BIT(g_st_beep[i].u8CtrStates, 2))				/*正在响*/
					{
						if(g_st_beep[i].u16BeepRingOnMs <= g_st_beep[i].u16MsCnt)
						{
							CLEAR_BIT(g_st_beep[i].u8CtrStates, 2);		/*设置下个状态为不响*/
							g_st_beep[i].u16MsCnt = 0;
							g_st_beep[i].beepPwm(0,s_g_u16PwmFre,BEEP_DUTY);			//关闭声音
							
						}
					}
					else												//不响
					{
						if(g_st_beep[i].u16BeepRingOffMs <= g_st_beep[i].u16MsCnt)
						{
							SET_BIT(g_st_beep[i].u8CtrStates, 2);		/*设置下个状态为响*/
							--g_st_beep[i].u16BeepRingCnt;				/*响的次数--*/
							g_st_beep[i].u16MsCnt = 0;
							if(g_st_beep[i].u16BeepRingCnt == 0)		
							{
								g_st_beep[i].beepPwm(0,s_g_u16PwmFre,BEEP_DUTY);		//关闭声音
							}
							else
							{
								g_st_beep[i].beepPwm(1,s_g_u16PwmFre,BEEP_DUTY);		//开声音
							}
						}
					}
				}
			}
		}

	}
}



/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: app_beep1Set
*	功能说明: 设置蜂鸣器1状态
*	形    参：bOpenOrClose：1=开PWM,0=关PWM。 bAllTimeOn：1=常响，0=不常响。 u16BeepRingCnt：响的次数。   
*			  u16BeepRingOnMs：单次响的时长。  u16BeepRingOffMs：单次不响的时长
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void app_beep1Set(MCU_BIT bOpenOrClose, MCU_BIT bAllTimeOn, uint16_t u16BeepRingCnt, uint16_t u16BeepRingOnMs, uint16_t u16BeepRingOffMs)
{
	app_link_bsp_beepSet(&g_st_beep[0], bOpenOrClose, bAllTimeOn, u16BeepRingCnt, u16BeepRingOnMs, u16BeepRingOffMs);
}