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数学
长虹剑
珍爱动植物,保护环境。
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求解 || Ax -b || + w || x ||
(常用的求解式子)求解argminx∥Ax−b∥22+w∥x∥22\arg\min_x \| Ax - b \|^2_2 + w \|x\|^2_2argxmin∥Ax−b∥22+w∥x∥22其中w为控制系数,x的维度设为 n两种理解方法一直接对x求导等于0可得(ATA+w∗eye(n))x=ATb(A^TA+w*\text{eye}(n)) x = A^Tb(A...原创 2020-03-31 18:38:35 · 1488 阅读 · 0 评论 -
点到三角形的最近点--二次规划
问题如下在三角形中找一个点p到三角形内部最近的点(可能在边上,顶点上或者内部)这个当然可以用几何的方法用条件判断,这里介绍建模为优化问题其实这个问题可以表示为argminx∥Ax−p∥22,s.t.∑x=1,x>=0 arg min _x \| Ax - p \|_2^2, \quad s.t. \sum_x=1, x>=0argminx∥Ax−p∥22,s.t.x∑...原创 2020-01-12 14:23:44 · 791 阅读 · 1 评论 -
先验概率,后验概率,似然
先验概率,后验概率,似然原创 2016-10-06 19:33:26 · 740 阅读 · 0 评论 -
3D渲染图片求导
刚推出来对3D顶点求导的矩阵形式,尽快记录一下以免忘记.问题定义假设有一个三角形面片,有三个3D顶点V1=(x1,y1,z1)V1=(x1, y1, z1)V1=(x1,y1,z1), V2=(x2,y2,z2)V2=(x2, y2, z2)V2=(x2,y2,z2), V3=(x3,y3,z3)V3=(x3, y3, z3)V3=(x3,y3,z3), 其对应的顶点颜色为 T1=(r1,g1...原创 2019-07-24 01:32:18 · 371 阅读 · 0 评论 -
PPCA EM理解
近期做人脸注册,发现直接用NICP的结果进行PCA时会有比较大的噪声, 想试试用PPCA, 并看能否在此基础上把 pose 也当作隐变量加入.(一般这种具有复杂的公式而且还是看别人博客的笔记我是不愿意放在CSDN可是我的印象笔记突然不能登录了)推公式的部分基础知识高斯分布相乘PPCA详细的话先看数据降维 找其中的第六章PRML读书笔记:Probabilistic PCA观测样本 x...原创 2019-09-14 01:44:41 · 2805 阅读 · 0 评论