Halcon基于点的模板匹配 基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机标定的情况下被广泛应用。其主要原理是通过提取两幅图像之间的重要特征点实现匹配。把这些特征点作为匹配的输入,输出部分则是两幅图像之间的映射关系,支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。 同时,也可以把两幅图中的一幅作为模板,另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况下无须标定就能完成匹配,但是运行时间会增加,增加的时间主要来自特征点的提取。