CANopen 入门详解[最详细]

CANOpen系列教程
根据这个教程,推荐一本书周立功《CANopen 轻松入门》.
CANopen的入门概念比较复杂和难以理解, 《CANopen 轻松入门》确实可以轻松帮你入门。其的学习的思维导图:
CANopen 的思维导图

1. Host 开发环境设定

  1. Python
    建议python2.7 据说python3 不行。
  2. wxPython modules installed (at least version 2.6.3).
# 在ubuntu下执行:
$ apt-get install python-wxtools
# 或者
$ pip install -U \
    -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-16.04 \
    wxPython
  1. Gnosis xml tools.
    (Optional can also be installed locally to the project
    automatically with the help of a Makefille. )
  • 这个包在原项目中已经存在,解压Canfestival项目
  • 进入到objdictgen 目录,执行make,就会安装这个组件.
cd objdictgen
make
  1. 安装make,gcc, bash, sed
    这个一般系统都有,不用装。
  2. 安装xpdf
    这个工具是为了让GUI 程序获取帮助时用的。
$ apt install  xpdf

2. 使用对象字典编辑器(GUI)

通过以上的环境配置后,就可以开启对象字典编辑器了。

python objdictedit.py

就会由以下画面
在这里插入图片描述

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