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Workshop for Lisheng

CANopen-入门

以下为学习路径:

1、先看:AMC_CANopenCommunicationManual
2、再看:周立功的 《CANopen_easy_begin》
3、读 DS301
4、协议代码实现,CANopen通讯节点之间报文帧的编写,参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析


参考材料:
物理布线
1、CAN 物理接口及布线:链接
2、如何接好CAN的“地”链接
3、CAN总线标准接口与布线规范 链接
4、为什么CAN总线分支在0.3米内是最可靠的? 链接
代码移植参考

1、如何利用CANopen控制伺服电机?https://www.zhihu.com/question/51340422
4、CANopen协议【CANFestival】移植方法 https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5719469.html

Reference:

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个人分类: CAN总线
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canopen-资源

2012年09月28日 313KB 下载

CANOPEN-协议-操作命令字

2018年05月25日 14KB 下载

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