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论文
努力前行的小蜗牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于单目实现微型无人机感知和避撞
1、介绍光流在实际环境中应用很难,因为大部分同质区域,如白墙,没有足够的特征点来计算光流。我们的算法&实验: 1. 相对大小探测器感知和避撞前方障碍物; 2. 特征描述器探测特征点大小的相对变化并实现实时避撞; 3. 使用引导算法使MAV在森林中飞行,实验中整条路径中摆放了20个障碍物。2、相关工作由于大小、重量和能量的限制,考虑到计算能力的改进和需要计算比较少,相机是翻译 2016-04-20 20:27:53 · 3383 阅读 · 14 评论 -
基于视觉的障碍物检测和规避
1. 介绍为了使直升机在复杂多变的走廊中平稳避障飞行,本文提出了三个算法: 一个鲁棒性好的平稳控制算法(基于光流+声波传感器);对周围环境做及时反应使helicopter保持在航线上 障碍物检测(基于SVM,对图像进行分割提取特征);检测到接近的任何障碍物 障碍物规避;给出避障控制量:最佳偏角 实验: 走廊跟踪和楼梯跟踪。2. 引言用单目摄像头在走廊中检测障碍物,光流可以用于翻译 2016-04-29 20:38:50 · 32721 阅读 · 2 评论