Wifi小车之 - 无线路由串口调试篇

2011-10-29

由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。

1. 一位国外牛人做到wifi小车

http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/

文章提供了一个ipk文件，其作用就是将socket接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文章是2008年写的，当时的openWRT跟现在的差很远，程序也不能安装了，但他在网站上共享了他的c代码，还有openWRT平台程序开发的链接，实在不行就得自己搭个开放环境编译了。不过我觉得它的小车有点浪费资源，他的摄像头是“网络摄像头”，接上网线就可以看视频，其实里面也是一个Linux系统，有一个250MHz的CPU，64M的内存，而路由也是一个Linux系统。。。

2. 国内一位牛人liuhuiviking的方案ser2net

其实应该和上面的方案差不多，不过ser2net是一个通用的socket转串口程序，就省去了编译的麻烦。

 

由于ser2net简单可用，所以就选择了它，实际使用前当然得先测试一下啦。

由于之前用TTL刷路由，路由现在就用串口连着电脑，超级终端应该看到路由串口发出的信息，然后我们用putty登录路由，执行以下命令，超级终端应该可以看到相应的测试信息。

echo "test" > /dev/ttyS0

这样我们就确定了ttySo就是路由的串口。

然后我们就要按装ser2net

opkg update

opkg install ser2net