瓦力启动了

最新推荐文章于 2020-12-27 16:21:59 发布
最新推荐文章于 2020-12-27 16:21:59 发布
阅读量459 收藏 1
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/channel_Z/article/details/52141062
版权

2011-12-31


http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM4MTYyODQw/v.swf

2011年最后一天，总算有点交待了。虽然走路不稳，但总算是手手脚脚，头颈都可以动了。舵机不稳，底部的舵机调零也不是很准，问题还不少，智能还没开始搞，留着2012年继续完善它吧～

 

顺便说明一下，我这里如果单片机和舵机共用一个电源，只能支持2个舵机，超过2个就不工作了。所以我是单片机和WR703N共用一组4个AA电池，6个舵机共用一组4个AA电池。经过测试，4个2500mAh的电池充满电，同时给WR703N和51单片机供电，开着mjpg-streamer（640X480），总共可以运行5个小时！

 

单片机还是用51，代码如下：

/*预处理命令*/

#include <reg52.h>  //包含单片机寄存器的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

 

uchar serVal[2];

uchar hightVotage1, hightVotage2, hightVotage3, hightVotage4, hightVotage5, hightVotage6;

uchar lowVotage1, lowVotage2, lowVotage3, lowVotage4, lowVotage5, lowVotage6;

uchar angleValue1, angleValue2, angleValue3, angleValue4, angleValue5, angleValue6;

sbit steeringGearSignal=P0^0;

sbit steeringGearSigna2=P0^1;

sbit steeringGearSigna3=P0^2;

sbit steeringGearSigna4=P0^3;

sbit steeringGearSigna5=P0^4;

sbit steeringGearSigna6=P0^5;

bit PWMCTL1=0;

bit PWMCTL2=0;

bit PWMCTL3=0;

bit PWMCTL4=0;

bit PWMCTL5=0;

bit PWMCTL6=0;

uchar c0=5;

uchar c90=15;

uchar c180=26;

uchar pwmWidth=205;

 

/********************************************************************

* 名称 : Com_Init()

* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Com_Init()

{

TMOD=0x20;   //用定时器设置串口波特率

TH1=0xFD;   //256-11059200/(32*12*9600)=253 (FD)

TL1=0xFD;//同上

TR1=1;//定时器1开关打开  

REN=1;          //开启允许串行接收位

SM0=0;//串口方式，8位数据

SM1=1;//同上

EA=1;           //开启总中断

ES=1;  //串行口中断允许位

}

/********************************************************************

* 名称 : Timer0Init()

* 功能 : 舵机PWM中断初始化

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Timer0Init()

{

//0度=0.5ms, 45度=1ms, 90度=1.5ms, 135度=2ms, 180度=2.5ms

//0.1ms初始值 FFA3, (12n/11059200=0.1/1000, n=92, X=65535-92=65443 > FFA3)    

    steeringGearSignal=0; 

steeringGearSigna2=0; 

steeringGearSigna3=0; 

steeringGearSigna4=0; 

steeringGearSigna5=0; 

steeringGearSigna6=0; 

angleValue1=c90;//初始90度

angleValue2=c90;

angleValue3=c90;

angleValue4=c90;

angleValue5=c90;

angleValue6=c90;

TMOD |= 0x01;  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

TH0=0xFF;      //给定初值，0.1ms中断

TL0=0xA3;

EA=1;            //总中断打开

ET0=1;           //定时器0中断打开

TR0=1;           //定时器0开关打开                                   

}

 

/********************************************************************

* 名称 : SteeringGear()

* 功能 : 舵机PWM中断

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void SteeringGear() interrupt 1

{

    TH0=0xFF;    //重置计时器初始值

    TL0=0xA3;//同上

 

    //舵机信号1

     if (PWMCTL1)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage1>=angleValue1){//开始输出低电平

            PWMCTL1=!PWMCTL1;

            lowVotage1=0;

            steeringGearSignal=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage1>=(pwmWidth-angleValue1)){//开始输出高电平

            PWMCTL1=!PWMCTL1;

            hightVotage1=0;

            steeringGearSignal=1;

        }

    }

 

    //舵机信号2

     if (PWMCTL2)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage2>=angleValue2){//开始输出低电平

            PWMCTL2=!PWMCTL2;

            lowVotage2=0;

            steeringGearSigna2=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage2>=(pwmWidth-angleValue2)){//开始输出高电平

            PWMCTL2=!PWMCTL2;

            hightVotage2=0;

            steeringGearSigna2=1;

        }

    }

    

    //舵机信号3

     if (PWMCTL3)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage3>=angleValue3){//开始输出低电平

            PWMCTL3=!PWMCTL3;

            lowVotage3=0;

            steeringGearSigna3=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage3>=(pwmWidth-angleValue3)){//开始输出高电平

            PWMCTL3=!PWMCTL3;

            hightVotage3=0;

            steeringGearSigna3=1;

        }

    }

    

    //舵机信号4

     if (PWMCTL4)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage4>=angleValue4){//开始输出低电平

            PWMCTL4=!PWMCTL4;

            lowVotage4=0;

            steeringGearSigna4=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage4>=(pwmWidth-angleValue4)){//开始输出高电平

            PWMCTL4=!PWMCTL4;

            hightVotage4=0;

            steeringGearSigna4=1;

        }

    }

   //舵机信号5

     if (PWMCTL5)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage5>=angleValue5){//开始输出低电平

            PWMCTL5=!PWMCTL5;

            lowVotage5=0;

            steeringGearSigna5=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage5>=(pwmWidth-angleValue5)){//开始输出高电平

            PWMCTL5=!PWMCTL5;

            hightVotage5=0;

            steeringGearSigna5=1;

        }

    }

   //舵机信号6

     if (PWMCTL6)    //正在输出高电平

    {

        if(++hightVotage6>=angleValue6){//开始输出低电平

            PWMCTL6=!PWMCTL6;

            lowVotage6=0;

            steeringGearSigna6=0;

        }

    }else{            //正在输出低电平

        if(++lowVotage6>=(pwmWidth-angleValue6)){//开始输出高电平

            PWMCTL6=!PWMCTL6;

            hightVotage6=0;

            steeringGearSigna6=1;

        }

    }

}

 

/********************************************************************

* 名称 :

* 功能 : 舵机控制函数。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

 uchar validateMinGearValue(uchar val)

{

    if(val>c0)

val=val-1;

return val;

}

 

 uchar validateMaxGearValue(uchar val)

{

    if(val<c180)

val=val+1;

return val;

}

 

 uchar validateGearValue(uchar val)

{

uchar angVal = val-60;

    if(angVal<c0)

angVal=c0;

if(angVal>c180)

angVal=c180;

return angVal;

}

 

  void SteeringGear1Up()

{

    angleValue1=validateMinGearValue(angleValue1);

}

  void SteeringGear1Down()

{

    angleValue1=validateMaxGearValue(angleValue1);

}

  void SteeringGear2Up()

{

    angleValue2=validateMinGearValue(angleValue2);

}

  void SteeringGear2Down()

{

    angleValue2=validateMaxGearValue(angleValue2);

}

  void SteeringGear3Up()

{

    angleValue3=validateMinGearValue(angleValue3);

}

  void SteeringGear3Down()

{

    angleValue3=validateMaxGearValue(angleValue3);

}

  void SteeringGear4Up()

{

    angleValue4=validateMinGearValue(angleValue4);

}

  void SteeringGear4Down()

{

    angleValue4=validateMaxGearValue(angleValue4);

}

  void SteeringGear5Up()

{

    angleValue5=validateMinGearValue(angleValue5);

}

  void SteeringGear5Down()

{

    angleValue5=validateMaxGearValue(angleValue5);

}

  void SteeringGear6Up()

{

    angleValue6=validateMinGearValue(angleValue6);

}

  void SteeringGear6Down()

{

    angleValue6=validateMaxGearValue(angleValue6);

}

 

 

  void SetSteeringGear1(uchar val)

{

angleValue1=validateGearValue(val);

}

  void SetSteeringGear2(uchar val)

{

angleValue2=validateGearValue(val);

}

  void SetSteeringGear3(uchar val)

{

angleValue3=validateGearValue(val);

}

  void SetSteeringGear4(uchar val)

{

angleValue4=validateGearValue(val);

}

  void SetSteeringGear5(uchar val)

{

angleValue5=validateGearValue(val);

}

  void SetSteeringGear6(uchar val)

{

angleValue6=validateGearValue(val);

}

 

/********************************************************************

* 名称 : ser()

* 功能 : 串口中断接收数据

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void ser() interrupt 4

{

serVal[0]=serVal[1];

serVal[1]=SBUF;

RI=0;//串口中断清0

}

 

/*********************************************************************************

** 函数名称 ： main(void)

** 函数功能 ： 主函数

*********************************************************************************/

void main()

{

    Com_Init();//串口初始化

    Timer0Init();//舵机初始化

while(1)

{

if(serVal[0]=='!'){

switch(serVal[1])

{

case 'A': SteeringGear1Up(); break;

case 'B': SteeringGear1Down(); break;

case 'C': SteeringGear2Up(); break;

case 'D': SteeringGear2Down(); break;

case 'E': SteeringGear3Up(); break;

case 'F': SteeringGear3Down(); break;

case 'G': SteeringGear4Up(); break;

case 'H': SteeringGear4Down(); break;

case 'I': SteeringGear5Up(); break;

case 'J': SteeringGear5Down(); break;

case 'K': SteeringGear6Up(); break;

case 'L': SteeringGear6Down(); break;

default:break; 

}

serVal[0]=0; //清除缓存

}else if(serVal[0]=='"'){

SetSteeringGear1(serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='#'){

SetSteeringGear2(serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='$'){

SetSteeringGear3(serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='%'){

SetSteeringGear4(serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='&'){

SetSteeringGear5(serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='\''){

SetSteeringGear6(serVal[1]);

}

}

}

 

我曾经想将单片机的程序写的好看一点，代码少一点，重用多一点（程序员的通病），结果怎么调试都不行，后来换了一个“增强型51”的CPU（STC12C5A60S2）居然就跑起来了，可能是代码虽然少了，但效率反而低了，之前的STC89C52的速度比较低，就跑不起来。顺便贴出来，让别人也少走弯路。

STC12C5A60S2可用的单片机程序：

/*预处理命令*/

#include <reg52.h>  //包含单片机寄存器的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

 

uchar serVal[]={0,0};

uchar hiVot[]={0,0,0,0,0,0};

uchar loVot[]={0,0,0,0,0,0};

uchar ang[]={15,15,15,15,15,15}; //初始90度

uchar serCtl=0;

uchar code mask1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};

uchar code mask0[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF};

 

/********************************************************************

* 名称 : Com_Init()

* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Com_Init()

{

TMOD |= 0x20;   //用定时器设置串口波特率

TH1=0xFD;   //256-11059200/(32*12*9600)=253 (FD)

TL1=0xFD;//同上

TR1=1;//定时器1开关打开  

REN=1;          //开启允许串行接收位

SM0=0;//串口方式，8位数据

SM1=1;//同上

EA=1;           //开启总中断

ES=1;  //串行口中断允许位*/

}

/********************************************************************

* 名称 : Timer0Init()

* 功能 : 舵机PWM中断初始化

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Timer0Init()

{

//0度=0.5ms, 45度=1ms, 90度=1.5ms, 135度=2ms, 180度=2.5ms

//（估计）0.1ms初始值 FFA3, (12n/11059200=0.1/1000, n=92.16, X=65535-92=65443 > FFA3)

//（实际）每次中断的间隔是0.09765625ms，0.5ms计数是5，1.5ms计数是15，2.5ms计数是26，20ms计数是205    

TMOD |= 0x01;  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

TH0=0xFF;      //给定初值，0.09765625ms中断

TL0=0xA3;

EA=1;            //总中断打开

ET0=1;           //定时器0中断打开

TR0=1;           //定时器0开关打开                                   

}

 

/********************************************************************

* 名称 : SteeringGear()

* 功能 : 舵机PWM中断

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void SteeringGear() interrupt 1

{

uchar i;

bit ctl;

    TH0=0xFF;//重置计时器初始值

    TL0=0xA3;//同上

for (i = 0; i<6; i++){

ctl=serCtl&mask1[i];//取特定位

//舵机信号i

if (ctl)//正在输出高电平

{

hiVot[i]=hiVot[i]+1;

if(hiVot[i]>=ang[i]){//开始输出低电平

serCtl=serCtl&mask0[i];//特定位 置0

loVot[i]=0;

P0=P0&mask0[i];//特定位 置0

}

}else{//正在输出低电平

loVot[i]=loVot[i]+1;

if(loVot[i]>=(205-ang[i])){//开始输出高电平

serCtl=serCtl|mask1[i];//特定位 置1

hiVot[i]=0;

P0=P0|mask1[i];//特定位 置1

}

}

}

 

}

 

/********************************************************************

* 名称 :SetSteeringGear()

* 功能 : 设置舵机角度。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

  void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

uchar angVal = val-60; //

    if(angVal<5)

angVal=5;

if(angVal>26)

angVal=26;

ang[i]=angVal;

}

 

/********************************************************************

* 名称 :SteeringGearUp()

* 功能 : 舵机向上转。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

  void SteeringGearUp(uchar i)

{

    if(ang[i]>5)

ang[i]=ang[i]-1;

}

 

/********************************************************************

* 名称 :SteeringGearDown()

* 功能 : 舵机向下转。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

  void SteeringGearDown(uchar i)

{

    if(ang[i]<26)

ang[i]=ang[i]+1;;

}

 

/********************************************************************

* 名称 : ser()

* 功能 : 串口中断接收数据

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void ser() interrupt 4

{

serVal[0]=serVal[1];

serVal[1]=SBUF;

RI=0;//串口中断清0

}

 

/*********************************************************************************

** 函数名称 ： main(void)

** 函数功能 ： 主函数

*********************************************************************************/

void main()

{

    Com_Init();//串口初始化

    Timer0Init();//舵机初始化

while(1)

{

if(serVal[0]=='!'){

switch(serVal[1])

{

case 'A': SteeringGearUp(0); break;

case 'B': SteeringGearDown(0); break;

case 'C': SteeringGearUp(1); break;

case 'D': SteeringGearDown(1); break;

case 'E': SteeringGearUp(2); break;

case 'F': SteeringGearDown(2); break;

case 'G': SteeringGearUp(3); break;

case 'H': SteeringGearDown(3); break;

case 'I': SteeringGearUp(4); break;

case 'J': SteeringGearDown(4); break;

case 'K': SteeringGearUp(5); break;

case 'L': SteeringGearDown(5); break;

default:break; 

}

serVal[0]=0; //清除缓存

}else if(serVal[0]=='"'){

SetSteeringGear(0,serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='#'){

SetSteeringGear(1,serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='$'){

SetSteeringGear(2,serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='%'){

SetSteeringGear(3,serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='&'){

SetSteeringGear(4,serVal[1]);

}else if(serVal[0]=='\''){

SetSteeringGear(5,serVal[1]);

}

}

}

 

上位机借用了网友的源代码，改成6个舵机控制，程序启动的时候就会自动开始socket连接，有几个参数CMD_Servo×_prefix懒得改界面了，直接改ini就得了。程序截图如下：

程序/工程文件/源代码下载：

http://bbs.igee.cn/read.php?tid=5582

http://download.csdn.net/detail/channel_z/4074612


Lancer程
关注
TP-LINK路由器WR703N刷openwrt固件挂载USB摄像头(下)
程小二的博客
09-30 1万+
固件库刷好之后，接下来就可以进行网络配置了。这个很重要啦。 2、初始配置 首先用一根网线将703N的Lan口和你电脑相连，电脑上设置为DHCP模式。然后运行cmd.exe 输入telent 192.168.1.1 成功后出现OpenWrt的欢迎界面： 然后更改root密码： 输入passwd 更改root密码后dropbear(SSH 服务)就运行了，输入exit退出telent
后端显示服务器未启动,部署walle出现后台服务未启动的处理方法
weixin_42510645的博客
08-10 1677
有多方面的原因。使用sd admin.sh start命令如果正常启动了，但是前台还是出现后台服务未启动的提示，那么就很有可能是nginx的配置问题了。upstreamwebservers{server0.0.0.0:5000weight=1;#负载设置}server{listen80;server_namewalle.95shouyou.com;#域名设置in...
瓦力模型主体完工
GodSpeed513的专栏
05-05 766
瓦力模型主体完工啦，show一下，共用了2个38g舵机（改造成连续旋转舵机）做脚部驱动，2个9g舵机驱动手臂，2个9g舵机驱动脖子和头部。 为了不让它看起来像瞎了一个眼，2边都安装了摄像头，当然到时候应该只用其中一个，另外一个做装饰（反正才10块钱1个）。 头部能刚好放下一个9g舵机。做这个模型大部分时候要用美工刀切，和用电烙铁挖，但如果直接用烙铁接触塑料，会产生大量有
TP-Link TL-WR703n路由USB口用途2——挂载U盘，从U盘启动
雜貨鋪
12-26 6165
原文地址：http://blog.pickbox.me/2013/08/28/tp-link-tl-wr703n%E8%B7%AF%E7%94%B1usb%E5%8F%A3%E7%94%A8%E9%80%942-%E6%8C%82%E8%BD%BDu%E7%9B%98%EF%BC%8C%E4%BB%8Eu%E7%9B%98%E5%90%AF%E5%8A%A8/ 这里先在自己的主L
pm2 linux 开机启动
前台技术
11-06 1925
输入pm2 start 启动名称     （启动名称如www、app.js） （启动项目) 输入pm2 save                      (保存启动服务) 输入pm2 startup                   (设置开机启动)  输入pm2 startup                （执行后会显示 设置环境变量） [PM2] Init System found: u...
linux 搭建 瓦力部署系统
凉白开不加冰
06-11 1918
介绍:walle 让用户代码发布终于可以不只能选择 jenkins！支持各种web代码发布，php、java、python、go等代码的发布、回滚可以通过web来一键完成。walle 一个可自由配置项目，更人性化，高颜值，支持git、多用户、多语言、多项目、多环境同时部署的开源上线部署系统。 一、首先在瓦力服务器上部署依赖nginx 部署nginx内容已在其他文章里详细写到,跳转 二、安装瓦力 ...
Walle 瓦力 安装部署
weixin_38920945的博客
11-07 938
Walle 瓦力 安装部署http://www.walle-web.io/docs/ 瓦力官网 Walle 一个web部署系统工具，配置简单、功能完善、界面流畅、开箱即用！支持git、svn版本管理，支持各种web代码发布，PHP，Python，JAVA等代码的发布、回滚，可以通过web来一键完成。功能列表用户分身份注册、登录开发者发起上线任务申请、部署管理者审核上线任务支持...
walle 2.0 瓦力部署详细流程
Rio520的博客
12-27 1838
walle介绍 walle 让用户代码发布终于可以不只能选择 jenkins！支持各种web代码发布，php、java、python、go等代码的发布、回滚可以通过web来一键完成。 walle一个可自由配置项目，更人性化，高颜值，支持git、多用户、多语言、多项目、多环境同时部署的开源上线部署系统。 特性 类gitlab的RESTful API，类gitlab的权限模型，将来打通gitlab，良心的惊喜 空间管理。意味着有独立的空间资源：环境管理、用户组、项目、服务器等 灰度发布。呼声不断，终于来了
瓦力在线部署工具
weixin_34400525的博客
08-21 162
首先感谢软件开源作者http://www.walle-web.io/aboutme.html 官方教程http://www.walle-web.io/ 依赖环境 centos7 ansible非必须 php5.6安装过程 1. 删除老的安装包 remove php.x86_64 php-cli.x86_64 php-common.x86_64 php-gd.x86_64 php-...
瓦力能KD-C30对讲机写频编程改频软件
02-18
1. 安装与启动：KDC30 Setup v1.31.exe是该软件的安装程序，用户需要运行此文件来安装软件，并在完成后启动它。 2. 设备连接：软件通常通过USB线连接到对讲机，确保电脑识别并正确安装驱动程序，以便进行数据交换。 ...
Python-瓦力多渠道打包的Python脚本测试工具
08-12
脚本支持通过命令行接口（CLI）运行，开发者可以在终端或命令提示符中输入特定的命令来启动打包流程。这提供了更大的灵活性和可扩展性，可以方便地集成到持续集成/持续部署（CI/CD）流程中。 7. **注释**： 脚本...
walle发布平台部署.docx
04-27
- 启动并启用Docker服务：`sudo systemctl enable docker && sudo systemctl start docker` 2. **安装Docker Compose** Docker Compose是管理多容器Docker应用的工具。首先尝试使用pip安装，但由于Python 2.7版本...
selenium 启动各个浏览器
qq_39055112的博客
05-24 4597
package com.ChaptDemo01; import org.openqa.selenium.WebDriver; import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver; import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver; import org.openqa.selenium.ie.Internet...
数据分析高级培训：客户体验分析-课件
11-10
课程目标： 本课程旨在让学员了解什么是客户体验，客户服务体验的重要性以及常见指标，掌握客户体验的分析方法，学会客户问题的识别以及针对问题制定有效的解决方案。 课程大纲： 客户体验的概述 客户体验的分析方法 客户问题解决的方法论
【微电网潮流】分布式电源微电网潮流【Matlab仿真 7357期】.zip
11-10
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
Unity3d-lesson_EVAC-CITY.zip
11-10
Unity3d实例工程，供学习参考
2023-04-06-项目笔记 - 第三百一十三阶段 - 4.4.2.311全局变量的作用域-311 -2025.11.10
最新发布
11-10
2023-04-06-项目笔记-第三百一十三阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.311局变量的作用域_311- 2024-11-10
【电机控制】基于matlab PID控制器BLDC电机控制【Matlab仿真 7412期】.zip
11-10
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【误码率仿真】基于matlab阿拉姆提空间时间块编码STBC（含误码率）【Matlab仿真 7425期】.zip
11-10
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
瓦力(Walle)自动化部署工具项目配置简易指南
资源摘要信息:"自动化部署工具瓦力(walle)的简单项目配置步骤" 在当今的软件开发周期中，自动化部署已经成为提高效率和减少人为错误的重要手段。自动化部署工具可以帮助开发者和运维工程师快速、准确地将软件代码...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值