越吃越胖的黄

DW1000 AOA Demonstration PrimerDW1000 AOA演示入门DW1000到达角演示入门1.2版本文件如有更改，恕不另行通知文章目录DW1000 AOA Demonstration Primer1-3章、同AOA-with-DW1000_V1.14、EVALUATING DECAWAVE 'S AOA DEMONSTRATION KIT（评估DECAWAVE的AOA演示套件）4.1 What the kit does（工具包的作用是什么）4.2 Kit Conten

OP-DW1000-AoA-Basics使用DW1000的到达角介绍Version 1.0文章目录OP-DW1000-AoA-Basics1、INTRODUCTION – WHY USE AOA:（简介——为什么要使用AOA）1.1 Overview（综述）1.2 Fixed Infrastructure RTLS（固定基础设施RTL）1.3 Peer to Peer relative Location（点对点相对位置）2、AOA - THE FUNDAMENTALS :（AOA-基本原理）2.

AOA-with-DW1000_V1.1使用DW1000的到达角使用DW1000测量到达角1.1版本文件如有变更，恕不另行通知文章目录AOA-with-DW1000_V1.1使用DW1000的到达角1、INTRODUCTION（导言）2、ANGLE OF ARRIVAL FUNDAMENTALS（到达角基本原理）2.1 Angle of Arrival – general case（到达角一般情况）2.2 Angle of Arrival – PDoA case（到达角——PDoA情况）2.2

AoA_background1、导言假设我们有一个无线电信号从远处的发射器发出，它到达两个天线或天线的两个元件。然后我们将看到图1所示的情况。Baseband Transmitter：基带发射机Carrier：载体Antenna A：天线A图1.无线电信号到达两个按距离d分开的天线可以看出，由于非零入射角，无线电信号将先到达一个天线，再到达另一个天线。到天线A的路径比到天线B的路径大p=d.sin（θ）。如果假设信号在自由空间中传播、不受阻碍或经过变换，那么信号将需要更长的时间才能传播到

近期完成的单片机设计问题总结一、引最近集中时间做了一些单片机的设计，都是一些很基础的小项目每一个都使用立创EDA画了原理图和PCB，大部分阻容等器件采用的是0603等贴片封装这些设计使用到了三种芯片：ATMEGA16A-AU、STM32F103C6T6、STC89C52RC虽然都是一些简单的设计没费多大功夫，但是制作过程中也遇到了一些杂七杂八的问题，本文进行一下问题总结二、硬件部分硬件最需要注意的就是原理图的准确性、元器件与PCB封装的对应、摆件布局的合理、丝印辅助…本来详细列了一下从设

常见元器件极性、丝印归纳一、电容、电阻代码表1、Capacitance Conversion：三位的电容代码，前两位数字是以皮法拉为单位的数值，第三位是乘数。如果乘数是零，则结果就是以 pF 为单位的电容，如果是 1 则乘 10，以此类推。2、Resistance Conversion：二、焊接注意、如何识别元器件极性有方向性的元件：有极性元件、集成电路芯片1、有极性元件极性电容：钽电容、电解电容二极管、贴片LED钽电容：器件上：有色带的是电容正极PCB上：丝印标+，或

AN1297:使用Silicon Labs蓝牙协议栈的定制测向解决方案KEY POINTSConstant Tone Extension 恒定音调扩展Antenna Switching 天线转换IQ samples IQ样本Phase compensation 相位补偿蓝牙 5.1 通过添加在蓝牙数据包之后发送和接收恒定音调扩展 (CTE) 的选项来引入对测向的支持。 这使得测量不同天线上的输入信号的相位成为可能。 但是，根据测量相位计算输入信号的方向是应用程序的责任，而不是蓝牙堆栈的

中景园0.96寸 OLED 显示屏 学习笔记一、OLED简介OLED，即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode )。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。LCD都需要背光，而OLED不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示OLED效果要来得好一些。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。在此我们使

Bluetooth - SoC Thunderboard EFR32BG22工程代码剖析一、项目描述出厂自带的代码，配合APP使用，可以查看：Motion、Environment、IO演示Thunderboard EFR32BG22套件的功能。这可以用Thunderboard 来测试手机应用。二、main.c1、头文件头文件中有两部分条件编译第一个宏：SL_CATALOG_POWER_MANAGER_PRESENT第二个宏：SL_CATALOG_KERNEL_PRESENT第

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C语言预处理命令——总结笔记#if、#endif、#undef、#ifdef、#else、#elif预处理功能是C语言特有的功能，使用预处理功能便于程序的修改、阅读、移植和调试，也便于实现模块化程序设计文章目录C语言预处理命令——总结笔记0、引1、#include（文件包含命令）1.1 用法1.2 区别1.3 注意事项2、#define（宏定义命令）2.1 #define2.2 #define 和 typedef不同之处：相同之处2.3 总结3、#undef4、#if（条件编译）5、#elif6

惯性导航系统——百科整理惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。文章目录惯性导航系统——百科整理1.定义2.简介优点缺点3.分类4.发展5.目前惯导的几大类型介绍5.1 惯性导航：5.2 视觉导航原理：5.3 电磁导航：5.4 激光

SPI协议简介—学习笔记1、SPI百度百科SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。2、SPI模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）

WordPress个人博客美化个人博客：https://www.xiaohuangyr.top/有兴趣可以访问一下以下截图是电脑端访问的效果，和手机差很多一、基本概念1、起因双十一的时候，因为阿里云折扣力度很大，就购买了三年的ECS云服务器。又在阿里云购买了一个域名。配置如下：CPU&内存：1核2 GiB操作系统：Ubuntu 20.04 64位实例规格：ecs.n4.small实例规格族：共享计算型随后在云服务器上安装了宝塔面板，然后利用WordPress部署搭

ESP-WROOM-32程序下载中的问题记录一、ESP-WROOM-32简介购买价格：17.5元应用：自平衡莱洛三角的主芯片具体参数：略**ESP-WROOM-32(ESP32)**是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。芯片集成蓝牙4.2和WiFi HT40技术为一身，拥有高性能Tensilica LX6 双核处理器，支持超低功耗待机，是移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用的最佳拍档。ESP32-WROOM 系列：ESP32-WROOM 系列模组基于 E

串口通信协议简介—学习笔记文章目录串口通信协议简介—学习笔记一、串口、COM口、UART口, TTL、RS-232、RS-485区别详解1、物理接口形式2、电平标准2.1 **TTL**2.2 **RS232**2.3 **RS485**2.4 TTL标准及RS-232标准2.5 补充3、几种常见、常用的硬件接口二、串口通信百度百科三、协议层1. 波特率2. 通讯的起始和停止信号3. 有效数据4. 数据校验一、串口、COM口、UART口, TTL、RS-232、RS-485区别详解

EFR32BG22 Thunderboard Kit 学习笔记总结Thunderboard™ BG22 开发套件是Silicon Labs提供的一个小型原型平台，适用于电池供电的蓝牙应用。上面搭载的EFR32BG22 蓝牙低功耗 5.2 SoC可提供低功耗蓝牙、网状网络和误差一米以内的测向精度。文章目录EFR32BG22 Thunderboard Kit 学习笔记总结一、简介1.起因2.SILICON LABS （芯科科技）3.图片二、核心芯片1.EFR32BG22C224F512IM402. 传

AS5600 磁编码器使用心得及总结最近复现自平衡莱洛三角使用到了AS5600这个传感器，记录一些有用的点，方便后续再次的使用一、编码器1.编码器无论是旋转编码器还是线性编码器，绝对编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。2.磁编码器适用于小型，低转速电机上的编码

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