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原创 【文档】AOA_Demonstration_Primer

DW1000 AOA Demonstration PrimerDW1000 AOA演示入门DW1000到达角演示入门1.2版本文件如有更改,恕不另行通知文章目录DW1000 AOA Demonstration Primer1-3章、同AOA-with-DW1000_V1.14、EVALUATING DECAWAVE 'S AOA DEMONSTRATION KIT(评估DECAWAVE的AOA演示套件)4.1 What the kit does(工具包的作用是什么)4.2 Kit Conten

2022-04-25 21:31:00 985

原创 【文档】Decawave-OP-DW1000AoA-Basics

OP-DW1000-AoA-Basics使用DW1000的到达角介绍Version 1.0文章目录OP-DW1000-AoA-Basics1、INTRODUCTION – WHY USE AOA:(简介——为什么要使用AOA)1.1 Overview(综述)1.2 Fixed Infrastructure RTLS(固定基础设施RTL)1.3 Peer to Peer relative Location(点对点相对位置)2、AOA - THE FUNDAMENTALS :(AOA-基本原理)2.

2022-04-22 11:24:35 1623

原创 【文档】AOA-with-DW1000_V1.1

AOA-with-DW1000_V1.1使用DW1000的到达角使用DW1000测量到达角1.1版本文件如有变更,恕不另行通知文章目录AOA-with-DW1000_V1.1使用DW1000的到达角1、INTRODUCTION(导言)2、ANGLE OF ARRIVAL FUNDAMENTALS(到达角基本原理)2.1 Angle of Arrival – general case(到达角一般情况)2.2 Angle of Arrival – PDoA case(到达角——PDoA情况)2.2

2022-04-20 15:36:55 2286 7

原创 【文档】AoA_background

AoA_background1、导言假设我们有一个无线电信号从远处的发射器发出,它到达两个天线或天线的两个元件。然后我们将看到图1所示的情况。Baseband Transmitter:基带发射机Carrier:载体Antenna A:天线A图1.无线电信号到达两个按距离d分开的天线可以看出,由于非零入射角,无线电信号将先到达一个天线,再到达另一个天线。到天线A的路径比到天线B的路径大p=d.sin(θ)。如果假设信号在自由空间中传播、不受阻碍或经过变换,那么信号将需要更长的时间才能传播到

2022-04-20 15:32:39 274

原创 近期完成的单片机设计问题总结

近期完成的单片机设计问题总结一、引最近集中时间做了一些单片机的设计,都是一些很基础的小项目每一个都使用立创EDA画了原理图和PCB,大部分阻容等器件采用的是0603等贴片封装这些设计使用到了三种芯片:ATMEGA16A-AU、STM32F103C6T6、STC89C52RC虽然都是一些简单的设计没费多大功夫,但是制作过程中也遇到了一些杂七杂八的问题,本文进行一下问题总结二、硬件部分硬件最需要注意的就是原理图的准确性、元器件与PCB封装的对应、摆件布局的合理、丝印辅助…本来详细列了一下从设

2022-04-04 17:01:35 498

原创 常见元器件极性与丝印归纳

常见元器件极性、丝印归纳一、电容、电阻代码表1、Capacitance Conversion:三位的电容代码,前两位数字是以皮法拉为单位的数值,第三位是乘数。如果乘数是零,则结果就是以 pF 为单位的电容,如果是 1 则乘 10,以此类推。2、Resistance Conversion:二、焊接注意、如何识别元器件极性有方向性的元件:有极性元件、集成电路芯片1、有极性元件极性电容:钽电容、电解电容二极管、贴片LED钽电容:器件上:有色带的是电容正极PCB上:丝印标+,或

2022-04-01 11:10:00 9759

翻译 【译】AN1297:使用Silicon Labs蓝牙协议栈的定制测向解决方案

AN1297:使用Silicon Labs蓝牙协议栈的定制测向解决方案KEY POINTSConstant Tone Extension 恒定音调扩展Antenna Switching 天线转换IQ samples IQ样本Phase compensation 相位补偿蓝牙 5.1 通过添加在蓝牙数据包之后发送和接收恒定音调扩展 (CTE) 的选项来引入对测向的支持。 这使得测量不同天线上的输入信号的相位成为可能。 但是,根据测量相位计算输入信号的方向是应用程序的责任,而不是蓝牙堆栈的

2022-03-24 11:01:09 1108

原创 中景园0.96寸 OLED 显示屏 学习笔记

中景园0.96寸 OLED 显示屏 学习笔记一、OLED简介OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode )。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。LCD都需要背光,而OLED不需要,因为它是自发光的。这样同样的显示OLED效果要来得好一些。以目前的技术,OLED的尺寸还难以大型化,但是分辨率确可以做到很高。在此我们使

2022-03-12 09:41:43 33869 8

原创 Thunderboard EFR32BG22出厂历程分析

Bluetooth - SoC Thunderboard EFR32BG22工程代码剖析一、项目描述出厂自带的代码,配合APP使用,可以查看:Motion、Environment、IO演示Thunderboard EFR32BG22套件的功能。这可以用Thunderboard 来测试手机应用。二、main.c1、头文件头文件中有两部分条件编译第一个宏:SL_CATALOG_POWER_MANAGER_PRESENT第二个宏:SL_CATALOG_KERNEL_PRESENT第

2022-03-04 10:19:46 1542 1

原创 【文献管理】Zotero基础操作

【文献管理】Zotero基础操作文章目录【文献管理】Zotero基础操作一、安装、注册二、文献导入1、新建文件夹2、导入方式三、文献管理1、添加标签2、添加笔记3、添加插件四、数据管理与同步1、数据存放位置2、数据备份五、参考文献引用一、安装、注册1、从Zotero官网下载软件,注册一个账号2、打开安装好的Zotero,登陆一下,关联账户信息:编辑—>首选项—>同步—>设置—>数据同步使用同步功能,多平台查看注:建议把自动同步取消勾选,否则可能会出现笔记丢失情况3

2022-01-25 15:26:39 29202 2

原创 C语言预处理命令#if、#endif、#undef、#ifdef、#else、#elif——学习总结笔记

C语言预处理命令——总结笔记#if、#endif、#undef、#ifdef、#else、#elif预处理功能是C语言特有的功能,使用预处理功能便于程序的修改、阅读、移植和调试,也便于实现模块化程序设计文章目录C语言预处理命令——总结笔记0、引1、#include(文件包含命令)1.1 用法1.2 区别1.3 注意事项2、#define(宏定义命令)2.1 #define2.2 #define 和 typedef不同之处:相同之处2.3 总结3、#undef4、#if(条件编译)5、#elif6

2022-01-20 16:16:44 2996 2

原创 惯性导航系统--百科笔记

惯性导航系统——百科整理惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。文章目录惯性导航系统——百科整理1.定义2.简介优点缺点3.分类4.发展5.目前惯导的几大类型介绍5.1 惯性导航:5.2 视觉导航原理:5.3 电磁导航:5.4 激光

2022-01-19 13:09:30 8384

原创 SPI协议简介—学习笔记

SPI协议简介—学习笔记1、SPI百度百科SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,越来越多的芯片集成了这种通信协议,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。2、SPI模式SPI分为主、从两种模式,一个SPI通讯系统需要包含一个(且只能是一个)

2022-01-19 13:05:20 5521

原创 WordPress个人博客美化

WordPress个人博客美化个人博客:https://www.xiaohuangyr.top/有兴趣可以访问一下以下截图是电脑端访问的效果,和手机差很多一、基本概念1、起因双十一的时候,因为阿里云折扣力度很大,就购买了三年的ECS云服务器。又在阿里云购买了一个域名。配置如下:CPU&内存:1核2 GiB操作系统:Ubuntu 20.04 64位实例规格:ecs.n4.small实例规格族:共享计算型随后在云服务器上安装了宝塔面板,然后利用WordPress部署搭

2022-01-19 13:05:05 2260 2

原创 ESP-WROOM-32程序下载中的问题记录

ESP-WROOM-32程序下载中的问题记录一、ESP-WROOM-32简介购买价格:17.5元应用:自平衡莱洛三角的主芯片具体参数:略**ESP-WROOM-32(ESP32)**是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。芯片集成蓝牙4.2和WiFi HT40技术为一身,拥有高性能Tensilica LX6 双核处理器,支持超低功耗待机,是移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用的最佳拍档。ESP32-WROOM 系列:ESP32-WROOM 系列模组基于 E

2022-01-19 13:04:46 3832 6

原创 串口通信协议简介—学习笔记

串口通信协议简介—学习笔记文章目录串口通信协议简介—学习笔记一、串口、COM口、UART口, TTL、RS-232、RS-485区别详解1、物理接口形式2、电平标准2.1 **TTL**2.2 **RS232**2.3 **RS485**2.4 TTL标准及RS-232标准2.5 补充3、几种常见、常用的硬件接口二、串口通信百度百科三、协议层1. 波特率2. 通讯的起始和停止信号3. 有效数据4. 数据校验一、串口、COM口、UART口, TTL、RS-232、RS-485区别详解

2022-01-19 13:04:26 8265

原创 EFR32BG22 Thunderboard Kit 学习笔记总结

EFR32BG22 Thunderboard Kit 学习笔记总结Thunderboard™ BG22 开发套件是Silicon Labs提供的一个小型原型平台,适用于电池供电的蓝牙应用。上面搭载的EFR32BG22 蓝牙低功耗 5.2 SoC可提供低功耗蓝牙、网状网络和误差一米以内的测向精度。文章目录EFR32BG22 Thunderboard Kit 学习笔记总结一、简介1.起因2.SILICON LABS (芯科科技)3.图片二、核心芯片1.EFR32BG22C224F512IM402. 传

2022-01-19 13:04:10 3381 1

原创 AS5600 磁编码器使用心得及总结

AS5600 磁编码器使用心得及总结最近复现自平衡莱洛三角使用到了AS5600这个传感器,记录一些有用的点,方便后续再次的使用一、编码器1.编码器无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率,从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用,这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。2.磁编码器适用于小型,低转速电机上的编码

2022-01-18 12:01:38 26817 14

原创 Zotero文献整理

Zotero文献整理标注:哔站视频笔记 BV1kv411Y7Aw1、文献消化过程1、筛选 & 分类2、阅读 & 记录3、复习 & 回顾2、所用工具ZoteroMarginnote3Excel3、前期准备文献数据库中筛选相关资料摘要引用次数impact factor,影响因子4、Zotero免费文献整理软件设置一个精读文件夹、一个略读文件夹通过Abstract判断一篇文章值不值得花时间深入研究,分到精读or略读好用的功能:

2022-01-18 11:59:49 986

原创 Git学习笔记

狂神Git学习笔记【狂神说Java】Git最新教程通俗易懂:BV1FE411P7B3笔记 公众号狂神说:https://mp.weixin.qq.com/s/Bf7uVhGiu47uOELjmC5uXQ一个概念版本控制!本文内容概要如下:版本控制聊聊Git历史Git环境配置Git基本理论(重要)Git项目搭建Git文件操作使用码云、GitHubIDEA中集成Git说明:Git分支版本控制什么是版本控制版本迭代,新的版本!版本管理器版本控制(Revision con

2022-01-18 11:56:44 187

原创 【图片】 3D打印的一些小东西 暗黑

3D打印机精度太低了调平也不行,看一乐图一: 爱心小盒子图二:打个锤子图三:暗黑小黄人(老人地铁手机)图四:扳手图五:机器人(比我都黑)图六:雪花杯垫图七:大嘴唇?杯盖?(人麻了)...

2022-01-18 11:47:15 154

原创 3D打印软件——Repetier-Host 简单的使用总结

3D打印软件——Repetier-Host 简单的使用总结一、3D打印机三维打印机——百度百科三维立体打印机,也称三维打印机(3D Printer,简称3DP)是快速成型(Rapid Prototyping,RP)的一种工艺,采用层层堆积的方式分层制作出三维模型,其运行过程类似于传统打印机,只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸,而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。使用的3D打印机型号:彩虹3D打印

2022-01-18 11:42:45 7825

原创 IIC协议简介—学习笔记

IIC协议简介—学习笔记一、IIC协议总体概述IIC总线,是飞利浦推出的一种串行总线,是具备多主机系统所需的包括总线仲裁、高低速兼容的高性能串行总线。IIC总线的硬件,是由一根数据线SDA,一根时钟线SCL构成。不同的器件,都是并联接在这两条线上。通过不同的硬件地址来识别通信对象。IIC总线通过上拉电阻接到电源VCC,电阻大小要根据设备实际测量。总线空闲时候,SDA和SCL都是高电平。当其中一个设备拉低总线,整条线就全是低电平,器件与器件之间是“与”逻辑关系。IIC总线可能会有多个主机进行互相

2022-01-18 11:40:15 7380

原创 Qt封包生成exe文件

Qt封包生成exe文件一、把工程切换到release模式,然后编译。release模式:基本没有调试信息。debug模式:有很多调试信息。二、找到release模式构建的文件夹。注:这样点击运行进行构建之后依然没有找到exe文件,原因是qt将exe文件默认放在了某个文件夹,可以自己改文件目录。方法如下:三、可以改一下图标。先把图标加到工程所在文件夹。然后在pro文件里面添加语句:RC_ICONS=serial_iocn.ico注意:图标的格式必须为.ico这个格式的,其他格式不行

2022-01-18 11:34:41 2215

原创 学术论文写作--学习笔记

一、认识学术论文出版社、顶刊、顶会与学术能力区分Elsevier/IEEE/Springer/ACMNature/Science、自动化学报AAAI/CVPR/ACL/NeurIPS北大核心、SCI、SSCI、EI、CPCI、CCF-A类二、什么时候需要写学术论文求职成绩、论文、实习、证书三、如何写一篇学术论文1. 写论文什么最重要2. 论文标题(title)的重要性根据标题过滤50%根据摘要再过滤20%根据介绍再过滤20%剩下的10%再仔细看论文3. 摘要用

2022-01-18 11:30:54 849

原创 Linux_vi、vim学习笔记

Linux vi/vim 学习笔记vim 简介文本编辑器vim由vi发展而来程序开发工具安装指令:sudo apt install vim打开指令:vim hjx.txt为什么要学习vi/vim编辑器vi与vim的区别:vim是vi的升级版本,兼容vivi按 u只能撤消上次命令,而在vim里可以无限制的撤消vi只能运行于类unix系统中,而vim不仅可以运行于unix,windows ,mac等多操作平台vim可以用不同的颜色来高亮代码可通过vimrc文件配置更

2022-01-18 11:26:25 430

原创 Typora__学习笔记markdown

Markdown 学习笔记本文由Markdown编写,效果如是:学习网站: 菜鸟教程编辑器:Typora主题:非默认、下载的Purple主题正文目录一. Markdown 简介二. Markdown 标题三. Markdown 段落格式四. Markdown 列表五. Markdown 区块六. Markdown 代码七. Markdown 链接八. Markdown 图片九. Markdown 表格十. Markdown 高级技巧小注:可以通过按Shift+E

2022-01-18 11:11:59 151

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