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AoA_background

1、导言

假设我们有一个无线电信号从远处的发射器发出，它到达两个天线或天线的两个元件。然后我们将看到图1所示的情况。

Baseband Transmitter：基带发射机

Carrier：载体

Antenna A：天线A

图1.无线电信号到达两个按距离d分开的天线

可以看出，由于非零入射角，无线电信号将先到达一个天线，再到达另一个天线。到天线A的路径比到天线B的路径大p=d.sin（θ）。如果假设信号在自由空间中传播、不受阻碍或经过变换，那么信号将需要更长的时间才能传播到天线A。因此，为了计算入射角，可以找到每个天线的到达时间，以及用于估计p的差，从而得到θ。

图2.计算到达角的仪器

另一个是估计p，因此θ是测量两个到达信号的相位差。图2显示了两个从同一个晶体计时的接收器。因为它们具有相同的晶体，为相同的PLL计时，所以提供给两个下变频器混频器的生成载波将具有相同的相位。无线电信号到达天线a的时间比到达天线B的时间稍晚，因此它将遇到混频器中不同的下变频器载波相位。如果基带处理器能够计算信道的复杂冲激响应，则该冲激响应将具有不同的I/Q关系，该关系等于信号在遇到混频器并被载波下变频之前经过额外距离p而引起的相位延迟。如果载波频率很高，例如4GHz或6.5GHz，那么波长将只有几厘米，因此非常小的距离p将导致相对较大的载波相位差。

如果将d设为半波长，则图3显示了脉冲响应的相位差α和入射角θ之间的关系

图3. λ/2的相位差与入射角

Angle of incidence to two 1/2 wavelength separated antenna：两个1/2波长分离天线的入射角

Angle of incidence：入射角

Phase shift of carrier ：载波相移

从图3可以看出，绿色部分的坡度为3，而红色部分的坡度为0.6。这意味着，红色部分的相位角测量误差比绿色部分的入射角误差大5倍。

图4. λ/2的相位差与入射角

Angle of incidence to two 1 wavelength separated antenna：两个1波长分离天线的入射角

如果将d设为一个波长，则图4显示了脉冲响应的相位差α和入射角θ之间的关系。在这种分离中，每个相位关系都有两个可能的入射角，这是一种模糊性。
以上所有假设信号将延迟到达天线，但在其他方面不变。实际上，每个天线单元的信道不是线性相位信道，会引入群延迟和相位延迟。