EM算法推导

参考链接https://www.cnblogs.com/crackpotisback/p/6188160.html

Jensen不等式

其实Jensen不等式正是我们熟知的convex函数和concave函数性质,对于convex函数,有\lambda f(x)+(1-\lambda)f(y)\leq f(\lambda x+(1-\lambda)y)

推广之后,

f(\sum_{i}^{N}\lambda_{i}x_{i})\leq \sum_{i}^{N}\lambda_{i}f(x_{i}) ,where \sum_{i}^{N}\lambda_{i}=1

这就是Jensen不等式,写成期望的形式便有

EM算法推导

我们的目的是最大化似然函数P(X|θ)P(X|θ),为了计算方便,取对数,得到

假设我们已知θ(i),现在要求新的θ,为了极大化似然函数,我们期望最大化

于是有

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