三维之矩阵入门——非常基础的矩阵知识

矩阵是数的排列：

 
矩阵
（这矩阵有2行和3列）

下面说些矩阵的基本运算

加

把两个矩阵相加：把对称位置的数相加：

两个矩阵一定要大小相同，就是说，行要一样大小，列也要一样大小。比如具有3 行 和 5 列 的矩阵可以和另一个有 3 行 和 5 列的矩阵相加。

但它不能和有 3 行 和 4 列 的矩阵相加（列的大小不同）

减

把两个矩阵相减：把对称位置的数相减（图里加号写错了应该是减号）：

注意：矩阵减法的定义实际是与负矩阵相加： A + (-B)

乘以常数

我们可以把矩阵乘以常数：

我们称这常数为 标量，故此这乘法的正式名字是 "标量乘法".

与另一个矩阵相乘

把两个矩阵相乘 有点复杂若，要把矩阵与矩阵相乘，我们要计算行与列的"点积"。

为什么要这么做呢？

比如鸡蛋一个1块钱，鸭蛋一个两块钱，求3个鸡蛋和4个鸭蛋一共多少钱？

这样表达很简洁，这其实就是一个1*2矩阵点成2*1矩阵。

除法

那除法呢？实际上，矩阵中的除法使用逆矩阵来表示，我们这样做：

A/B = A × (1/B) = A × B-1

其中 B-1 是 B 的 "逆矩阵"。

所以我们不做除法，我们乘以逆矩阵。

这是逆矩阵的定义：

A的 逆（矩阵）是 A-1，仅当：

但有些矩阵是没有逆矩阵的。

矩阵转置

去"转置" 一个转置，把行和列对换。 我们在右上角放一个 "T" 来代表转置：

 

矩阵的表示方法

我们通常用英语大写字母（例如 A 或 B）来代表矩阵

矩阵里的每个数（"元素"）以小写字母来代表，并带上表示 "行，列" 的 "下标数"：