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对于如下从（xx，yy）到（X，Y）的仿射变换： X = xx + ax * xx + bx * yy + cx Y = yy + ay * xx + by * yy + cy 已知（ax，bx，cx），（ay，by，cy）为其仿射变换系数，则（X，Y）到（xx，yy）必然也存在仿射变换关系： xx = X + axp* X + bxp * Y + cxp yy = Y + ayp * X ...

简要介绍了图像处理中高斯滤波的实现原理，并通过OpenCV做了两种实现。

通过图像卷积/滤波原理，通过OpenCV和自己的方式实现了图像的梯度图生成。

分别用OpenCV和自己的算法简要介绍了图像的膨胀与腐蚀的具体实现过程。

已知空间三点求平面法向量的具体C/C++实现。

详细讲解了OpenGL\WebGL关于绘制场景的图形变换过程，并推导了其图形变换矩阵。主要包括模型变换、视图变换以及投影变换。