Linux驱动程序如何编译进内核

  很多刚接触Linux驱动的初学者，肯定有这样的疑问，如何把自己写的驱动程序编译进内核使之可以驱动我的设备呢？ 

  1. 从make menuconfig 说起

  在接触开发板的过程中，肯定都用到make menuconfig，进入界面之后可以通过菜单选择把驱动模块编译进内核，或者只是编译成模块，然后可以通过insmod加载这个模块。其实这已经涉及到驱动的两种加载方法：静态加载和动态加载。静态加载就是通过在菜单项前选[y]把模块直接编译进内核；动态加载就是通过insmod命令加载已经编译好的模块。假设开发板上原来没有nand flash驱动，现在我们自己写了一个nand flash驱动，想使用它，那分别通过动态加载和静态加载来实现。

  2 . 动态加载实现

  动态加载实现的话，任意位置新建一个nand驱动文件夹，里面有自己写的nand驱动程序和Makefile文件，在Linux环境下通过交叉编译生成设备驱动nand_device.ko和平台驱动nand_driver.ko，通过insmod nand_device.ko ,insmod nand_driver.ko加载进去，nand flash的驱动就加载进去可以使用了。

  3.静态加载实现

  3.1 驱动程序编译进内核

  静态加载的话要达到两个目标，首先在make menuconfig 里面能找到我们想要添加的驱动的菜单项，以nand 驱动为例，我们写了nand的驱动程序omap2.c,最终想看到这样的画面，如图1所示。其次，驱动程序编译进内核后可以识别对应的设备并可以驱动它。