很多刚接触Linux驱动的初学者,肯定有这样的疑问,如何把自己写的驱动程序编译进内核使之可以驱动我的设备呢?
1. 从make menuconfig 说起
在接触开发板的过程中,肯定都用到make menuconfig,进入界面之后可以通过菜单选择把驱动模块编译进内核,或者只是编译成模块,然后可以通过insmod加载这个模块。其实这已经涉及到驱动的两种加载方法:静态加载和动态加载。静态加载就是通过在菜单项前选[y]把模块直接编译进内核;动态加载就是通过insmod命令加载已经编译好的模块。假设开发板上原来没有nand flash驱动,现在我们自己写了一个nand flash驱动,想使用它,那分别通过动态加载和静态加载来实现。
2 . 动态加载实现
动态加载实现的话,任意位置新建一个nand驱动文件夹,里面有自己写的nand驱动程序和Makefile文件,在Linux环境下通过交叉编译生成设备驱动nand_device.ko和平台驱动nand_driver.ko,通过insmod nand_device.ko ,insmod nand_driver.ko加载进去,nand flash的驱动就加载进去可以使用了。
3.静态加载实现
3.1 驱动程序编译进内核
静态加载的话要达到两个目标,首先在make menuconfig 里面能找到我们想要添加的驱动的菜单项,以nand 驱动为例,我们写了nand的驱动程序omap2.c,最终想看到这样的画面,如图1所示。其次,驱动程序编译进内核后可以识别对应的设备并可以驱动它。