汽车电子
文章平均质量分 93
Charming Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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UDS简介
因为ISO文档需要收费,所以以下内容整理于网络,请以ISO文档为准。一、协议栈总览二、UDS应用层USD应用层由ISO 14229标准定义。诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解,诊断仪发送诊断请求(request),ECU给出诊断响应(response),而UDS就是为不同的诊断功能的request和response定义了统一的内容和格式。Diagnostic request的格式:Diagnostic request的格式可以分为两类:一类是拥有sub-function的,另一类是没有su原创 2022-05-03 18:09:58 · 6910 阅读 · 0 评论 -
详解CAN 2.0协议
一、简介协议的制定:CAN是Controller Area Network的缩写,译为控制器局域网,常称作CAN总线,多用于汽车电子和工业控制。CAN协议最早由博世公司提出,后被多个标准化组织进一步细化,本文将在最后一节列出这些标准之间的细微差别。目前CAN总线中使用最广泛的正是CAN 2.0 A/B协议,也称作传统CAN(Classic CAN)。其中CAN 2.0A协议仅支持标帧格式,而CAN 2.0B协议支持标准帧格式(Stand Frame,11位标识符)和扩展帧格式(Extend Fram原创 2022-04-04 23:24:28 · 26658 阅读 · 2 评论 -
入门vsomeip
一、前言SOME/IP是一套可伸缩的基于IP协议的面向服务的中间件的规范,可以在车载以太网上实现RPC功能(Remote Procedure Call,远程过程调用),这样一个ECU可以通过车载以太网调用另一个ECU上提供的函数。vsomip是由宝马开发的开源SOME/IP协议栈。SOME/IP官网:Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)vsomeip代码仓库:GitHub - COVESA/vsomeip: An implemen原创 2022-03-31 11:21:19 · 5078 阅读 · 1 评论