OpenCV
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Charming Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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《视觉SLAM十四讲》单应矩阵与cv::decomposeHomographyMat函数源码浅析
参考文献:[1] 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔等著.—北京:电子工业出版社,2017.3[2] 计算机视觉中的多视图几何:原书第2版/(澳)理查德 · 哈特利(Richard Hartley),(英)安德鲁 · 西塞曼(Andrew Zisserman)著;韦穗,章权兵译.—北京:机械工业出版社,2019.8[3] Ezio Malis, Manuel Vargas. Deeper...原创 2020-04-03 13:36:11 · 4718 阅读 · 8 评论 -
浅析cv::cuda::threshold函数的实现
我觉得通过阅读优秀开源项目的代码来学习库的使用是一个不错的学习方法,比如通过阅读OpenCV和TensorFlow的源码来学习如何使用CUDA和cuDNN,还可以顺便学习一些编程技巧。所以寻找一个合适的切入点就显得尤为重要,本文以分析cv::cuda::threshold函数的实现为切入点,来初步了解一下如何使用CUDA来加速程序的运行。以下是两份值得一读的CUDA官方文档:CUDA C++ Programming GuideCUDA C++ Best Practices Guide一、使用案例这是原创 2022-04-15 21:33:37 · 4111 阅读 · 0 评论 -
编译支持CUDA和cuDNN的OpenCV
安装Visual Studio,最好安装2017或者2019版本的(或之间的版本),否则后续编译的时候可能报错;安装好CUDA和对应版本的cuDNN;将C:\Program Files\NVIDIA\CUDNN\v8.3\bin目录下的文件复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.5\bin目录下,将C:\Program Files\NVIDIA\CUDNN\v8.3\include目录下的文件复制到C:\Progra..原创 2022-04-13 23:41:12 · 3091 阅读 · 0 评论